7 2 4 3 50 Гц f 1 f 2 6 5 f 1 f 2 5 4 3 50 Гц 6 1 7 7 7 7 Рис. 3.8. Автоматизированная система подачи воды в общую сеть двумя насосными станциями Z 1 , Z 2 — геодезические отметки осей насосов тех же установок. Ана- логичное соотношение может быть получено для систем с боґльшим количеством насосных станций, работающих на общую сеть. Следует сказать, что соотношение (3.2) получено для некоторой упрощенной, идеализированной системы трубопроводов. Для ре- альных систем в соотношение (3.2) приходится вводить некоторые корректирующие коэффициенты. Тем не менее, соотношение (3.2) является удачным алгоритмом, позволяющим проектировать САУ для сложных систем подачи и распределения воды (СПРВ).
На рис. 3.8 приведена схема САУ режимами работы двух насо- сных установок, реализующая соотношение (3.2). Особо следует подчеркнуть, что соблюдение соотношения (3.2) обеспечивает минимизацию энергетических затрат в системе в целом. При этом КПД отдельных элементов системы, например, насосных агрега- тов, могут быть меньше, чем их максимальные значения. Два регулируемых насосных агрегата 1 и 2 объединены общей водопроводной сетью 8 , в диктующей точке А которой установлен датчик давления 7 . Аналогичные датчики установлены на входе и выходе обоих насосов. Электрический сигнал от датчика дав- ления 7 , пропорциональный напору в точке А , поступает на вход ПИ-регулятора 4 насосного агрегата 1 .
Сигнал, пропорциональный давлению в точке А, сравнивается с сигналом задатчика 3 . При рас- хождении значений этих сигналов из-за изменений напора воды в точке А , вызванных колебаниями водопотребления в сети, с по- 119 A 8