Руководство по эксплуатации преобразователей частоты INSTART серии SDI Sd08 11 . Таблица настройки параметров Sd8.13 -129- Выходная частота (f) t1 t1 t2 Ошибка обратн Работа Код параметра Название Диапазон значений Заводская настройка Возмож- ность изменения Sd8.13 Выбор ПИД-регу- лирования 0x00 – 0x11 0x00 ○ Порядок выбора ПИД-регулирования Разряд единиц на ци- фровом индикаторе 0: Продолжение поддержки интегрального регулирования, когда частота достигает верхнего и нижнего пределов. Процесс интегрирования формирует разность между опор- ным сигналом и сигналом обратной связи до тех пор, пока она не достигнет внутреннего предела интегрирования.
При изменении тренда поведения опорного сигнала и сигнала обратной связи требуется больше времени на компенсацию влияния непрерывной работы, поэтому процесс интегриро- вания будет меняться в соответствии с трендом. 1: Прекращение интегрального регулирования, когда часто- та достигает верхнего и нижнего пределов. Если процесс интегрирования находится в стабильном состоянии, а тренд поведения между опорным сигналом и сигналом обратной связи изменяется, то интегрирование быстро подстраивает- ся в соответствии с трендом. Разряд десятков на цифровом индикаторе 0: В одном направлении с установленным значением.
Если выходной сигнал ПИД-регулятора отличается от текущего направления вращения, внутренняя схема принудительно установит выходное значение равным 0. 1: В направлении, противоположном установленному значе- нию. Если выходной сигнал ПИД-регулятора отличается от текущего направления вращения, то выполняется регулиро- вание выходного сигнала в замкнутом контуре, формируя сигнал со значением, противоположным текущему установ- ленному направлению вращения.