Руководство по эксплуатации преобразователей частоты INSTART серии SDI a. Установите коэффициент пропорциональности P При установке коэффициента пропорциональности сначала отключите звенья интегрирования и дифференцирования (установите Ti=0 и Td=0, подробные сведения приведены в разделах, посвященных настройке параметров ПИД-регулирования), чтобы метод пропорционального регулирования оставался единственным. Установите входной сигнал на уровне 60–70% от максимально допустимого значения, увеличивайте коэффициент пропорциональности от 0 до момента начала колебания системы и верните его немного назад.
Запишите значение сигнала ПИД- регулятора и установите его на уровне 60–70% относительно текущего значения. На этом настройку коэффициента пропорциональности Р можно считать законченной. б. Установите время интегрирования Ti После настройки коэффициента Р присвойте начальному времени интегрирования большое значение, а затем уменьшайте его до момента возникновения колебания системы и верните его немного назад до исчезновения колебания. Запишите значение Ti и установите время интегрирования на уровне 150–180% относительно текущего значения. На этом настройку времени интегрирования можно считать законченной. в.
Установите время дифференцирования Td Обычно не требуется устанавливать время Td, которое равно 0. Тем не менее, если его необходимо установить, то установка производится из расчета 30% от точки пропадания вибрации при использовании тех же методов, которые применялись для определения параметров P и Ti. г. Введите систему в эксплуатацию с нагрузкой и без нее, после чего настройте параметры ПИД-регулирования указанным способом. Общие шаги при установке параметров ПИД-регулирования Тонкая настройка ПИД-регулирования После установки параметров ПИД-регулятора можно выполнить тонкую настройку следующим способом: Управление перерегулированием:
сократите время дифференцирования (Td) и увеличьте время интегрирования (Ti), если имеет место перерегулирование. Реакция Перед настройкой После настройки T -134-