Глава 6 Описание параметров Чтобы повысить крутящий момент на низких частотах при управлении по характеристике V/F, на участке низкой рабочей частоты осуществляется дополнительная компенсация выходного напряжения. Обычно, заводские установки соответствуют требованиям, однако, возможна ситуация, когда значение компенсации слишком высоко, что может вызвать перегрузку по току. Если нагрузка - высокая и крутящий момент электродвигателя на низких частотах - недостаточный, этот параметр рекомендуется увеличить. Если нагрузка - низкая, этот параметр можно снизить.
Преобразователем частоты осуществляется автоматическое усиление крутящего момента, если его значение установлено равным 00.0%, преобразователем частоты возможно осуществление автоматического расчета необходимого значения крутящего момента на основании параметров электродвигателя, таких как сопротивление статора и пр. Частота отсечки усиления крутящего момента: если выходная частота ниже этого значения, усиление крутящего момента действительно, в случае превышения этого значения усиление крутящего момента недействительно. Этот функциональный код действителен только для асинхронного электродвигателя, а значение процента относится к номинальному скольжению ротора двигателя.
Это скольжение, которое компенсируется электродвигателем для номинальной нагрузки, номинальное скольжение ротора можно рассчитать на основе номинальной частоты электродвигателя и номинальной скорости. Компенсация скольжения V/F предназначена для компенсации отклонения скорости асинхронного электродвигателя, возникающего в результате повышения нагрузки, чтобы обеспечить относительную стабильность скорости. Упомянутые выше параметры предназначены для реализации способности преобразователя частоты выбирать различные параметры ПИ-контура управления скоростью на различных частотах работы.
Если рабочая частота ниже частоты переключения 1 (P1.0.06), параметры ПИ-контура управления скоростью изменяются в соответствии с P1.0.04 и P1.0.05. Если рабочая частота выше частоты переключения 2 (P1.0.09), параметры ПИ-контура управления скоростью изменяются в соответствии с P1.0.07 и P1.0.08. Параметры ПИ-контура управления скоростью линейно изменяются между двумя группами параметров ПИ при нахождении рабочей частоты между час т о той переключения 1 и частотой переключения 2.
Параметр ПИ Пропорциональное усиление контура управления скоростью 1 Время интегрирования отклонений скорости 1 Пропорциональное усиление контура управления скоростью 2 Время интегрирования отклонений скорости 2 Частота переключения 1 Частота переключения 2 Повышение пропорционального усиления P может увеличить скорость динамической реакции системы, но если значение P слишком высоко, возможно возникновение вибрации. Снижение времени интегрирования I может увеличить скорость динамической реакции системы, но если значение I слишком мало, возможно возникновение резких скачков сигнала и вибрации.
Как правило, пропорциональное усиление P сначала необходимо отрегу лировать так, чтобы повысить значение P максимально, при условии отсутствия вибраций системы, а затем отрегулировать время интегрирования I так, чтобы обеспечить системе не только высокую скорость реакции, но и минимальные скачки сигнала.
98 Функциональный код Название функции Диапазон настройки Заводское значение P1.0.03 Усиление компенсации скольжения в режиме V/F 000.0% ~ 200.0% 000.0 Функциональный код Название функции Диапазон настройки Заводское значение P1.0.04 Пропорциональное усиление контура скорости 1 001 ~ 100 030 P1.0.05 Время интегрирования отклонений скорости 1 0.01 ~ 10.00 00.50 P1.0.06 Частота переключения 1 000.00 Гц ~ P1.0.09 005.00 P1.0.07 Пропорциональное усиление контура скорости 2 001 ~ 100 020 P1.0.08 Время интегрирования отклонений скорости 2 0.01 ~ 10.00 01.00 P1.0.09 Частота переключения 2 P1.0.06 ~ максимальная частота 010.00 Рабочая ча