Монтаж и настройка RS-485 Руководство по проектированию VLT ® HVAC Basic Drive FC 101 7.8.7 Поле контроля CRC Сообщения содержат поле обнаружения ошибок с действием по методу циклического контроля избыточности (CRC). Поле CRC проверяет содержимое всего сообщения. Это происходит независимо от того, какой метод проверки четности используется для отдельных символов сообщения. Значение CRC вычисляется передающим устройством, которое прилагает поле проверки CRC в качестве последнего поля сообщения. Принимающее устройство пересчитывает CRC во время приема сообщения и сравнивает вычисленное значение с текущим значением, принимаемым в поле CRC.
Если эти два значения не равны, результатом будет тайм-аут шины. Поле обнаружения ошибок содержит двоичное число из 16 бит, образующих два 8-битовых байта. Когда это происходит, сначала добавляется младший байт, а затем старший. Старший байт CRC — последний байт, посылаемый в сообщении. 7 7 7.8.8 Адресация катушек и регистров В сети Modbus все данные организуются в катушках и регистрах временного хранения. Катушки хранят 1 бит, а регистры временного хранения хранят 2-байтовое слово (т. е. 16 бит). Все адреса данных в сообщениях Modbus рассматриваются как нулевые. При первом появлении элемента данных к нему адресуются как к элементу номер 0.
Например, катушка, известная в программируемом контроллере как «катушка 1», в поле адреса данных сообщения Modbus имеет адрес «катушка 0000». Катушке с десятичным номером 127 присваивается адрес 007E 16-ричн. (десятичный номер 126). В поле адреса данных сообщения к регистру временного хранения 40001 адресуются как к регистру 0000. Поле кода функции уже определяет операцию «регистр временного хранения». Т.е. подразумевается «4XXXX». К регистру временного хранения 40108 адресуются как к регистру 006B 16-ричн. (десятичный номер 107). Таблица 7.14 Регистр катушки Таблица 7.15 Командное слово преобразователя частоты (профиль ПЧ) MG18C550 — Вер.
2014-01-14 95 Номер катушки Описание Направление сигнала 1-16 Командное слово преобразователя частоты (см. Таблица 7.15) От главного устройства к подчиненному 17-32 Диапазон заданий скорости или уставки преобразователя частоты 0x0–0xFFFF (-200 % ... -200 %) От главного устройства к подчиненному 33-48 Слово состояния преобразователя частоты (см. Таблица 7.15 и Таблица 7.16) От подчиненного устройства к главному 49-64 Режим без обратной связи: выходная частота преобразователя частоты Режим с обратной связью:
сигнал обратной связи преобразователя частоты От подчиненного устройства к главному 65 Управление записью параметра (от главного к подчиненному) От главного устройства к подчиненному 0= Изменения параметров записываются в ОЗУ преобразователя частоты. 1= Изменения параметров записываются в ОЗУ и ЭСППЗУ преобразователя частоты.
66-65536 Зарезервировано Катушка 0 1 01 Предустановленное задание, младший бит 02 Предустановленное задание, старший бит 03 Торможение постоянным током Нет торможения постоянным током 04 Останов выбегом Нет останова выбегом 05 Быстрый останов Нет быстрого останова 06 Фиксация частоты Нет фиксации частоты 07 Останов с изменением скорости Пуск 08 Нет сброса Сброс 09 Нет фиксации частоты Фикс. част. 10 Изменение скор. 1 Изменение скор. 2 11 Данные недействительны Данные действительны 12 Реле 1 выкл. Реле 1 вкл. 13 Реле 2 выкл. Реле 2 вкл. 14 Установка младшего бита 15 16 Нет реверса. Реверс