VLT серии 5000 Функция (продолжение): 417 Коэффициент пропорционального усиления скорости PID (SPEED PROP GAIN) Значение: Если параметр 100 выбран как Регулирование процесса/ замкнутая схема, то единица измерения, выбранная в параметре 416 должна быть использована для отображения как задания (пар. 009-12: Задание [ единица измерения ]), так и сигнала обратной связи (пар. 009-12: Задание [ единица измерения ]). Масштабирование индикаций дисплея как функции выбранного диапазона (пар. 309/310, 312/313, 315/316, 327 и 328) для подключенного внешнего сигнала выполняется для задания в параметрах 204 и 205, а для сигнала обратной связи в параметрах 414 и 415.
0,000 (ВЫКЛ) - 0.150 ( 0,015 Коэффициент пропорционального усиления указывает во сколько раз должна быть усилена ошибка (расхождение между сигналом обратной связи и установкой). Применяется вместе с режимом Регулирование скорости, замкнутая схема (параметр 100). Функция: Выбор параметра 002 как Локального управления Если параметр 013 выбран как Регулирование LCP и разомкнутая схема, и Цифровое регулирование LCP и разомкнутая схема, то задание будет показано в Гц, независимо от выбранного в параметре 416 режима. Сигнал обратной связи или сигнал процесса, поданные на клеммы 53, 60 или 33 (импульс), будут, однако, отображены в форме единицы измерения, выбранной в параметре 416.
Если параметр 013 выбран как Регулирование LCP/как пар. 100 и Цифровое регулирование LCP/как пар. 100, единица измерения будет такой, как это было показано выше для параметра 002, Локальное регулирование. Быстрое регулирование получается при высоком усилении, но если усиление слишком высоко, то в случае перерегулирования процесс может стать неустойчивым. Описание выбора: 418 Постоянная интегрирования скорости PID (SPEED INT. TIME) Значение: 2,00 - 999,99 мс (1000 = ВЫКЛ) ( 8 мс NB! Изложенное выше применимо для отображения Задание [ единица измерения ] и Сигнал обратной связи [ единица измерения ] .
Если выбрано Задание [ % ] и Сигнал обратной связи [ % ] , то отображаемое значение будет в форме процентов от выбранного диапазона. Постоянная интегрирования определяет сколько времени занимает регулирование PID для корректировки ошибки. Чем больше ошибка, тем быстрее растет усиление. Постоянная интегрирования вытекает из задержки сигнала и, таким образом, имеет демпфирующий эффект. Используется вместе с режимом Регулирования скорости, замкнутая схема (параметр 100). Функция: Описание выбора: Выбрать необходимую единицу измерения для задания/ сигнала обратной связи. Быстрое регулирование обеспечивается через малую постоянную времени.
Однако, если это время слишком короткое, это может привести к неустойчивому процессу. Если же постоянная интегрирования слишком велика, то могут появиться большие отклонения от требуемого задания, поскольку при появлении ошибки регулятор будет регулировать слишком долго. Описание выбора: ( = заводские установки. Текст в ( ) = тексту на дисплее. Цифры в [ ] используются в передаче через последовательный коммуникационный порт. MG.50.A4.50 - VLT является зарегистрированной торговой маркой Danfoss 130