VLT серии 5000 440 Коэффициент пропорционального усиления процесса PID (PROC. PROP. GAIN). Значение: 442 Постоянная дифференцирования процесса PID (PROC. DIFF. TIME) Значение: 0,00 - 10,00 # 0,01 0,000 (ВЫКЛ) - 10,00 с ( 0,00 с Функция: Коэффициент пропорционального усиления показывает во сколько раз должна быть увеличена ошибка между установленным значением и сигналом обратной связи. Применяется вместе с режимом Регулирование процесса, замкнутая схема (параметр 100). Функция: Дифференциатор не реагирует на постоянную ошибку. Он обеспечивает усиление только, если ошибка меняется. Чем быстрее изменение ошибки, тем больше будет коэффициент усиления дифференциатора.
Усиление пропорционально скорости, с которой изменяется ошибка. Используется вместе с режимом Регулирование скорости, замкнутая схема (параметр 100). Описание выбора: Быстрое регулирование обеспечивается высоким коэффициентом усиления, но если усиление слишком велико, процесс может стать неустойчивым. Описание выбора: Быстрое регулирование получается с помощью большой постоянной времени дифференцирования. Однако, если это время слишком велико, оно может сделать процесс неустойчивым. 441 Постоянная интегрирования процесса PID (PROC. INTTGR. T.) Значение: 0,00 - 9999,99 с (ВЫКЛ) ( ВЫКЛ 443 Предел коэффициента D - усиления процесса PID (PROC DIFF. GAIN) Значение: Функция:
Интегратор обеспечивает рост коэффициента усиления при постоянной ошибке между установленным значением и сигналом обратной связи Чем больше ошибка, тем быстрее растет усиление. Постоянная интегрирования есть время, необходимое интегратору для достижения того же коэффициента усиления, что и коэффициент пропорционального усиления. Используется вместе с режимом Регулирования скорости, замкнутая схема (параметр 100). 5,0 - 50,0 # 5,0 Возможно установить предел для коэффициента усиления дифференциатора.
Усиление дифференциатора растет при быстрых изменениях; поэтому это используется для ограничения этого коэффициента усиления с тем, чтобы таким образом получить чистый коэффициент дифференциатора при медленных изменениях и постоянный коэффициент усиления дифференциатора там, где быстрые изменения приводят к возникновению ошибки. Используется вместе с Регулированием скорости, замкнутая схема (параметр 100). Функция: Быстрое регулирование получается при малой постоянной времени. Однако, если это время слишком короткое, это может привести к неустойчивому процессу.
Если же постоянная интегрирования слишком велика, то могут появиться большие отклонения от требуемого задания, поскольку при появлении ошибки регулятор будет регулировать слишком долго. Описание выбора: Описание выбора: Выбрать необходимый предел коэффициента усиления ( = заводские установки. Текст в ( ) = тексту на дисплее. Цифры в [ ] используются в передаче через последовательный коммуникационный порт. 135 MG.50.A4.50 -VLT является зарегистрированной торговой маркой Danfoss