1. Трехфазные электродвигатели переменного тока Первый электродвигатель, двигатель постоянного тока, был создан в 1833 г. Регулирование скорости этого двигателя было простым и удовлетворяло требования самых разнообразных применений и систем. В 1899 г. был создан первый двигатель переменного тока. Недостатками трехфазного двигателя переменного тока, который гораздо проще и надежнее электродвигателя постоянного тока, были фиксированные значения скорости и характеристики крутящего момента, вследствие чего двигатели переменного тока в течение многих лет не могли использоваться в системах с особыми режимами работы.
Трехфазные двигатели переменного тока представляют собой преобразователи электромагнитной энергии, превращающие электрическую энергию в механическую (вращение электродвигателя) и наоборот (работа в генераторном режиме) с помощью электромагнитной индукции. Закон электромагнитной индукции заключается в том, что при перемещении проводника в магнитном поле (B) наводится напряжение. Если проводник замкнут, в нем потечет ток (I). Когда проводник движется, на него будет действовать сила (F), перпендикулярная магнитному полю. a) Генераторный режим (индукция как результат движения). В генераторном режиме перемещение проводник в магнитном поле вызывает появление напряжения (рис. 1.01a).
b) Двигательный режим В электродвигателях закон электромагнитной индукции действует в обратном направлении, и положение проводника с током определяется магнитным полем. В этом случае на проводника будет действовать сила (F), которая выталкивает провод из магнитного поля. Рис. 1.01. Закон электромагнитной индукции 12 Глава 1: Трехфазные электродвигетали переменного тока