6. Проверить выполнение и, при необходимости, повторить шаг 2.. Увеличение полосы пропускания приведёт к увеличению жесткости, а сверх широкая полоса вызовет нестабильность в работе серводвигателя 4 1 . “ Rat i o of inertia ” будет взято из предыдущего шага 2. The “Bandwidth ” (ширина полосы пропускания) может быть установлена исходя из требования задачи, при этом рекомендуется выдержать соотношение (ширина полосы x отношение инерции) 250) . Проверить жесткость системы после тестирования и изменить эту величину при необходимости. 3. “ Compute ” (рассчитать) усиление контура регулирования, все вычисления определяются значением ширины полосы пропускания.
Применение ASDASoft для настройки полосы пропускания и жесткос ти 4. Установить P2-47=1 для автоматического ослабления резонансных частот 5. Загрузить все параметра в сервопривод Ручной режим настройки жесткости и отношения J/L (2) ООО «Дельта Электроникс» тел. (495) 661-24-61 www.deltronics.ru 10 4 5 1 2 3