4 1 .“Ratio of inertia” будет взято из предыдущего шага 2. The “Bandwidth” (ширина полосы пропускания) может быть установлена исходя из требований задачи, при этом рекомендуется выдержать соотношение (ширина полосы x отношение инерции) 250). Проверить жесткость системы после тестирования и изменить эту величину при необходимости. 3. “Compute” (рассчитать) усиление контура регулирования, все вычисления определяются значением ширины полосы пропускания 4. Установить P2-47=1 для автоматического ослабления резонансных частот 5. Загрузить все параметра в сервопривод 6. Проверить выполнение и, при необходимости, повторить шаг 2..
Увеличение полосы пропускания приведёт к увеличению жесткости, а сверх широкая полоса вызовет нестабильность в работе серводвигателя ООО «Дельта Электроникс» тел. (495) 661-24-61 www.deltronics.ru 13 Рассчитать J/L по графику (2) 4 5 1 2 3