5 6 12 • Модуль задания положения, модуль управления положением, модуль управления скоростью, модуль управления моментом, модуль подавления вибраций и резонансов Структура контура позиционирования ООО «Дельта Электроникс» тел. (495) 661-24-61 www.deltronics.ru 17 Обратная связь по положению Режим позиционирования S-Control P-Control Vibration & U ni t Unit Unit Suppression Unit T-Control Команда позиционирования P -C o mma nd U ni t