6 12 Maximum Speed Limit P1-55 Команда задания скорости ООО «Дельта Электроникс» тел. (495) 661-24-61 www.deltronics.ru 19 Настройка контура позиционирования • Пропорциональный коэффициент, интегральный коэффициент, дифференциальный коэффициент Модули структурной схемы Команда позициони- рования Gain Switching Control Selection P2-27 Encoder Smooth Constant of Position Feed Forward Gain P2-03 Proportional Position Gain P Position Feed Forward Gain B2 A2, P2-02 Position Integral Compensation P2-53 D I Proportional Position Loop Gain P 2-00 Gain Swithing P2-01