14 15 21 Модуль задания скорости, модуль управления скоростью, модуль управления моментом, модуль подавления вибраций и резонансов Режим управления скоростью ООО «Дельта Электроникс» тел. (495) 661-24-61 www.deltronics.ru 27 Структура контура управления скоростью • Обратная связь по скорости S-Control Vibration & Unit Unit Suppression Unit T-Control Задание скорости S-Command Unit