6 12 15 21 Настройка контура скорости • Пропорциональный коэффициент, интеграль- ный коэффициент, дифференциальный коэффи- циент, коэффициент подавления внешних помех Модуль управления скоростью Torque Command Encoder ООО «Дельта Электроникс» тел. (495) 661-24-61 www.deltronics.ru 29 J-L Ratio P1-37 Proportional Gain P2-04 Anti-disturbance Gain P2-26 Gain Switching P2-27 Low Pass Filter P 2-49 Gain Switching P2-27 Speed Command Gain Adjusting P2-05 D Feed Forward Gain P 2-07 Integral Gain P2-06 I