18 Вид задающего сигнала до применения фильтра P1-59 Filter setting Задержка Вид задающего сигнала после фильтра Устранение влияния дискретности команд ООО «Дельта Электроникс» тел. (495) 661-24-61 www.deltronics.ru 32 P1-59 Сглаживание формы управляющего воздействия (moving filter)