Глава 8 Управлениедвижением ............................................................................. 8-1 Управление от сервопривода с замкнутым контуром ....................................................... 8-1 Стандартная система контура скорости и положения ................................................... 8-2 Преобразователи перемещений ......................................................................................... 8-2 Ошибка следования .......................................................................................................... 8-4 Ошибка положения и сервопривода ...............................................................................
8-6 Отсчеты преобразователя перемещений и максимальная скорость станка ................... 8-6 Определение максимальной скорости станка ................................................................ 8-7 Коэффициент .................................................................................................................... 8-8 Коэффициент усиления регулирования по возмущению .............................................. 8-9 Прирост скор. .................................................................................................................... 8-9 Процедуры настройки ........................................................................................................
8-10 Настройка приводов с управлением по скорости ......................................................... 8-10 Настройка приводов с управлением по силе тока ....................................................... 8-12 Окна наблюдения настройки движения ............................................................................ 8-14 Обзор интерфейса SERCOS ............................................................................................. 8-16 Глава 9 Компенсация движения ............................................................................ 9-1 Требования к аппаратному и программному обеспечению ..............................................
9-1 Общая информация ............................................................................................................. 9-1 Расчет данных компенсации ............................................................................................... 9-2 Расчет компенсации люфта ............................................................................................. 9-5 Сбор и использование данных о движении в ПО Phoenix ................................................ 9-6 Разметка осей .......................................................................................................................
9-9 Загрузка файла данных ..................................................................................................... 9-17 Включение компенсации движения ................................................................................... 9-18 Сохранение файла настроек ............................................................................................. 9-20 Глава 10 Работа с сетями ...................................................................................... 10-1 Перед работой ....................................................................................................................
10-1 Протокол динамической конфигурации хостов ............................................................ 10-1 Использование ЧПУ в доменной сети ........................................................................... 10-1 Учетные записи администратора и пользователей на ЧПУ ........................................ 10-2 v