\]^^`dfghjfk Обзор ■ Обзор Для автоматизации производства сегодня все большее применение находят цифровые шинные системы. Они осуществляют коммуникацию между управляющим уровнем, управлением машиной и исполнительными органами, датчиками и приводами. Согласно передаваемым при этом данным, различаются такие типы коммуникации, как технологическая коммуникация и обмен данными. времени цикла шины может быть допущена и не является проблемой для качества приложения. Но для высокоточных задач приводов необходимо следить за тем, чтобы цикл шины оставался бы постоянным независимо от объема передаваемых данных.
2 Технологическая коммуникация При технологической коммуникации осуществляется циклический обмен данными управления, заданными и фактическими значениями между системой управления верхнего уровня и устройствами на полевом уровне. Объем данных при этом сравнительно мал. Так, к примеру, приводу для его технологических данных достаточно от 4 до 32 байт. Число подключенных датчиков и исполнительных элемертов, как правило, определено проектом, при этом технологическая коммуникация относительно цикла шины является очень постоянной.
Цикл шинной системы Пульсация G_D211_DE_00045 Пульсация цикла шины Обмен данными Требования к цифровым регуляторам приводов на полевой шине Обмен данными часто необходим для инжиниринга и не принимает непосредственного участия в осуществлении производственного процесса. Происходит нерегулярный (ациклический) обмен данными с участвующими устройствами. Объем таких данных, превышающий 100 байт на устройство и задание коммуникации, может быть очень значительным. Большинство современных приводов оборудованы цифровыми регуляторами. Регулятор обеспечивает поддержание и достижение управляющего воздействия привода, например скорости или положения (позиции).
Такое цифровое регулирование состоит из нескольких пересекающихся контуров регулирования (положение, скорость, ток). Они должны работать согласованно или быть синхронизированы. Такая синхронизация важна для стабильности регулирования и быстрого достижения и точного поддержания заданных значений. Цикл шинной системы Цикл шинной системы состоит из долей времени для технологической коммуникации и обмена данными. Поэтому все время цикла обычных шинных систем не является постоянным, а варьируется в зависимости от доли обмена данными. Без обмена данными цикл намного короче, чем с таковым.
Если компоненты регулятора располагаются вне привода, то необходимо использовать шинную систему для осуществления коммуникации между ними. Эта шинная система должна также работать синхронно, как и сами регуляторы. Говорят: цикл шины пульсирует. Для простых задач приводов или приводов, работающих автономно, пульсация T3 G_D211_DE_00047a T2 T1 Двигатель Регулятор тока Регулятор скорости Регулятор положения Шинная система Интерполяция Технология Привод Контроллеры движения Датчик Фактическое значение скорости T1 ...
T3 T1 одновременный запуск (тактовая синхронизация) тактовые циклы Фактическое значение положения Символ показывает, какой регулятор работает в каком тактовом цикле, к примеру, регулятор тока работает в тактовом цикле Т1 Цифровой регулятор привода: синхронная работа всех участников 2/2 Siemens PM 21 · 2011 я а гическ кация ои олун нм хм ео Тк Обмен данными