\]^^`dfghjfk PROFIdrive ■ Структура Модель устройства PROFIdrive PROFIdrive для управления перемещениями PROFIdrive определяет модель устройства из функциональных модулей, взаимодействующих внутри устройства и отражающих интеллект приводной системы. С этими модулями согласованы объекты, которые описываются и определяются по их функциям в профиле. Таким образом, общая функциональность привода описаны через сумму его параметров.
В отличие от других профилей приводов, PROFIdrive определяет только механизмы обращения к параметрам, а также подмножество приблизительно из 30 параметров профиля, к которым, среди прочего, относятся к примеру, буфер ошибок, управление приводом и идентификация устройств. Все остальные параметры являются спец. для изготовителя, что дает изготовителю приводов большую гибкость при реализации функций регулирования. Обращение к элементам параметра осуществляется ациклически через блоки данных. Для высокодинамичных и высокосложных задач управления перемещениями важнейшим является класс использования 4.
Этот класс использования подробно описывает отношение Master-Slave между контроллером и приводами, которые соединены друг с другом через PROFIBUS или PROFINET. 2 Функция DSC (Dynamic Servo Control) значительно улучшает динамику и жесткость контура управления положением, при этом обычно возникающие на интерфейсах скорость/заданное значение запаздывания минимизируются посредством дополнительной, относительно простой обратной связи в приводе. Контур управления положением замыкается в приводе, что обеспечивает очень быстрые такты управления положением (например, 125 мкс у SINAMICSS120), и ограничивает запаздывания только лишь управляемостью.
PROFIdrive для SIMOTION и SINAMICS PROFIdrive в качестве коммуникационного протокола использует расширения DP-V0, DP-V1 и DP-V2 для PROFI- BUS с содержащимися в них функциями поперечной трансляции Slave и тактовой синхронизации, или PROFINET IO с классами реального времени RT и IRT. У SIMOTION и SINAMICS S120 интерфейс приводов реализован по профилю PROFIdriveV4 и классам использования 1 до 4 (класс4 с и без DSC) и в дальнейшем будет обозначаться как интерфейс PROFIdrive. При работе SINAMICS S120 на SIMOTION стандартным является класс использования 4 с DSC.
Класс использования 4 Автоматизац Технология Интерполятор Позиционер Слово состояния + актуальная позиция + Слово управления + задание скорости + ... Время G_D211_XX_00048a Синхронизация по времени Привод Привод Привод Обратная связь управл. скоростью Обратная связь управл. скоростью Обратная связь управл. скоростью M M M Датчик Датчик Датчик 2/11 Siemens PM 21 · 2011