7.6.2 自适应巡航 84 7.6.3 车道保持辅助 85 7.6.4 紧急车道保持 86 7.6.5 车道居中辅助 87 7.6.6 变道辅助 88 7.6.7 领航辅助驾驶 89 7.6.8 智能限速辅助 90 7.6.9 前向碰撞预警 91 7.6.10 后向碰撞预警 92 7.6.11 自动紧急制动 93 7.6.12 后向紧急制动 94 7.6.13 盲区检测辅助 95 7.6.14 前方横穿预警 96 7.6.15 后方横穿预警 97 7.6.16 门开预警 98 7.6.17 交通标志识别 99 7.6.18 智能泊车 100 7.6.19 遥控泊车 101 7.6.20 全景影像 102 7.7 制动系统 103 7.7.1 电子手刹EPB 103 7.7.2 车身电子稳定系统ESP 104 7.7.3 防抱死制动系统ABS 105 7.7.4 电子制动力分配EBD 106