Примеры программ для технологии " Позиционирование " Расстояния переключения и отключения Расстояние переключения определяет точку переключения , начиная с которой привод перемещается с малой скоростью . Это расстояние в примере определено в 50 мм . 50 мм / 0,0 1 0 мм / имп . = 5000 импульсов Расстояние отключения – это путь от точки отключения до цели . Привод отключается в точке отключения . Чтобы попасть в целевую позицию как можно точнее : 1 . Задавайте через пользовательскую программу расстояние отключения >= 1 /2 целевой области . 2. Перемещайте погрузчик в режиме " Абсолютное пошаговое перемещение " в одну позицию за один раз . 3.
Определите разность между фактически достигнутой и заданной целевой позицией . 4. Добавьте эту разность к расстоянию отключения . Была обнаружена разность в 60 импульсов для левого и правого направления . В программе пользователя выполняются следующие записи :
Расстояние переключения + = 5000 импульсов Расстояние переключения - = 5000 импульсов Расстояние отключения + = 60 импульсов Расстояние отключения - = 60 импульсов Указание В случае необходимости вам следует снова переместиться в целевую позицию с другого направления и проверить расстояние отключения Управление загрузочным порталом Внесите желаемые значения позиций пошаговых перемещений и скорость для быстрого и медленного перемещения в таблицу переменных VAT_PORTAL. Установите и активизируйте параметр S_DRV_EN. Примеры программ для технологических функций 1 - 1 4 A5E00 1 30042-0 1 Параметр Настройка Описание Pos1 xx xxx xxx Заданное значение:
Значение позиции 1 (Загрузочный транспортер) Pos2 xx xxx xxx Заданное значение: Значение позиции 2 (Обрабатывающий станок) Pos3 xx xxx xxx Заданное значение: Значение позиции 3 (Испытательная станция) Pos4 xx xxx xxx Заданное значение: Значение позиции 4 (Отгрузочный транспортер) Speed FAST xx xxx xxx Заданное значение: Скорость высокая _ Speed SLOW xx xxx xxx Заданное значение: Скорость низкая _ S DRV EN 1 Управляющий сигнал: Деблокировка привода