Примеры программ для технологии " Позиционирование " 1.3.1 Цифровой выход 1 – Первые шаги Назначение С помощью этого примера вы вводите в действие технологию " Позиционирование с помощью цифрового выхода " . Вы знакомитесь с параметризацией системного функционального блока (SFB) DIGITAL. У вас есть возможность протестировать следующие режимы работы путем назначения соответствующих параметров SFB: • стартстопный режим • движение к опорной точке • относительное пошаговое перемещение • абсолютное пошаговое перемещение Предпосылки • Вы выполнили параметризацию с помощью соответствующих экранных форм .
• Вы настроили в блоке COMPLETE RESTART (OB 1 00) значения для расстояний переключения и отключения . • Нет ошибок процесса (ERR = 0). Имеющиеся ошибки процесса должны быть квитированы с помощью ERR_A = 1 . Запуск : В OB запуска (OB 1 00) сбрасываются сигналы управления , на которые можно влиять , например , через таблицу переменных . Управление стартстопным режимом Параметры SFB DIGITAL вы можете изменять через подготовленную таблицу переменных VAT_GETST_D. Установите и активизируйте следующие параметры SFB:
Примеры программ для технологических функций A5E00 1 30042-0 1 1 - 1 7 Параметр Настройка Описание MODE IN 1 Режим 1 = стартстопный режим _ DRV EN 1 Включение деблокировки привода _ SPEED 0/1 Скорость 0 = медленный ход, 1 = быстрый ход