Примеры программ для технологии " Регулирование " Функции Пример 2 состоит , в сущности , из системного функционального блока CONT_C и функционального блока PROC_C. CONT_C исполняет при этом роль используемого регулятора , а PROC_C имитирует объект управления со сглаживанием третьего порядка . DISV Заданное значение LMN PID- регулятор - Фактическое значение CONT_C PT3 PID- регулятор CONT_C Объект управления На следующем рисунке показаны структура и параметры блока PROC_S, моделирующего объект управления . Системный функциональный блок PROC_C моделирует последовательное соединение трех апериодических звеньев 1 - го порядка .
К выходному сигналу исполнительного устройства всегда добавляется возмущающее воздействие DISV , так что в этом месте могут быть вручную подключены помехи на объекте управления . Через коэффициент GAIN можно определить статический коэффициент передачи объекта управления : DISV GAIN OUTV X + INV TM_LAG 1 TM_LAG2 TM_LAG3 Примеры программ для технологических функций A5E00 1 30042-0 1 4-9