Примеры программ для технологии " Регулирование " Соединение непрерывного регулятора с моделью объекта управления Из следующего рисунка видно , как непрерывный регулятор соединяется с моделью управления в контур регулирования : Параметризация контура регулирования С помощью конкретной параметризации непрерывного регулятора с пропорционально - интегрально - дифференциальным действием и установленной зоны нечувствительности показывается реакция контура регулирования с имитированным объектом регулирования третьего порядка . Установленные параметры объекта управления с временами запаздывания по 1 0 с приближенно моделируют поведение технологического объекта управления .
Установка одного из времен запаздывания TM_LAGx = 0 с уменьшает порядок объекта управления на одну степень . Следующие таблицы содержат установленные в настоящее время величины имеющих значение параметров регулятора и объекта управления : Примеры программ для технологических функций 4- 1 2 A5E00 1 30042-0 1 CONT C , DI CONT C _ _ _ COM RS _ CYCLE PV IN _ LMN PROC C , DI PROC C _ _ _ COM RS _ CYCLE INV OUTV Регулятор:
Параметр Тип Параметризация Описание CYCLE TIME 100 мс Время квантования GAIN REAL 1.535 Пропорциональная составляющая TI TIME 22.720 с Время интегрирования TD TIME 5.974 с Время дифференцирования TM LAG _ TIME 1.195 с Время запаздывания дифференциальной составляющей LMN HLM _ REAL 100.0 Управляющее воздействие – ограничение сверху LMN LLM _ REAL -100.0 Управляющее воздействие – ограничение снизу Объект управления: Параметр Тип Параметризация Описание GAIN REAL 1.5 Коэффициент передачи объекта управления TM LAG1 TIME 10 с Время запаздывания 1 _ TM LAG2 TIME 10 с Время запаздывания 2 _ TM LAG3 TIME 10 с Время запаздывания 3