Примеры программ для технологии " Регулирование " Предпосылка Через HW Konfig вы установили циклическое прерывание для OB35 на 1 00 мс . Применение Пример 3 включает в себя непрерывный регулятор (CONT_C) с последовательно включенным формирователем импульсов PULSEGEN и имитируемым объектом регулирования , который состоит из апериодического звена третьего порядка (PT3). С помощью примера 3 можно достаточно просто сгенерировать непрерывный PID- регулятор с импульсными выходами , а также параметризовать и испытать его во всех режимах во взаимодействии с типичной структурой объекта управления .
Этот пример дает возможность легко понять принцип действия и конфигурацию регуляторов с двоичными импульсными выходами , используемых , например , при регулировании объектов управления с пропорционально действующими исполнительными устройствами . Такие регуляторы используются , напр ., в объектах регулирования температуры с электрическим нагревом и охлаждением . Поэтому этот пример может быть использован также в качестве вводного курса или для целей обучения . Функции Пример 3 состоит , в сущности , из функциональных блоков CONT_C, PULSEGEN и PROC_P.
CONT_C исполняет при этом роль используемого регулятора , PULSEGEN – формирователя импульсов , а PROC_P имитирует объект управления со сглаживанием третьего порядка : QPOS_P PID - Regler Sollwert Imulsformer CONT_C QNEG_P LMN PULSEGEN - Istwert PT3 PID-Regler CONT_C mit Impulsformer PULSEGEN Regelstrecke Пояснения к рисунку : Sollwert – заданное значение ; Istwert – фактическое значение ; PID-Regler – PID- регулятор ; Impulsformer – формирователь импульсов ; Regelstrecke – объект регулирования ; PID-Regler CONT_C mit Impulsformer PULSGEN - PID- регулятор CONT_C с формирователем импульсов PULSGEN Примеры программ для технологических функций 4- 1 4 A5E00 1 30042-0 1