Примеры программ для технологии " Регулирование " Наблюдение реакции на скачок В таблице переменных , устанавливая и активизируя новое заданное значение SP_INT , вы можете наблюдать поведение выхода объекта управления OUTV ( фактическое значение ). С помощью инструментального средства STEP 7 PID Control [PID- регулятор ] вы можете следить за изменениями регулируемых величин также и графически , как это показано на следующем рисунке . Для этого вы должны в PID Control открыть свой пример проекта и щелкнуть на режиме «Online».
Выберите в папке Bausteine [ Блоки ] DB 1 0 1 , щелкните на OK и внесите в появившуюся затем экранную форму смещение 1 6 байтов , с которого начинаются данные экземпляра SFB 4 1 в DB 1 0 1 . Активизируйте функцию Kurvenschreiber [ Графопостроитель ] . Кривая показывает переходные процессы в замкнутом контуре регулирования после ряда изменений заданного значения по 20 процентов от диапазона измерения каждое . При этом отображено непрерывное управляющее воздействие регулятора , а не импульсные выходы . 100 50 0 -50 -100 17:15 17:16 17:17 17:18 17:19 17:20 17:21 17:22 17:23 Примеры программ для технологических функций 4- 1 8 A5E00 1 30042-0 1 Объект управления:
Параметр Тип Диапазон значений Описание GAIN REAL 1.5 Коэффициент передачи объекта управления TM LAG1 TIME 10 с Время запаздывания 1 _ TM LAG2 TIME 10 с Время запаздывания 2 _ TM LAG3 TIME 10 с Время запаздывания 3 Управляющее воздействие Заданное значение Регулируемая величина