6 Устройство и принцип работы Продолжение таблицы 6.5 Таблица 6.6 – Используемые форматы данных 6.5.2 Работа по протоколу Modbus RTU Работа по протоколу Modbus RTU осуществляется через интерфейс RS-485. Каждый прибор в сети RS- 485 должен иметь свой уникальный адрес. Адрес задается с помощью ПО «OWEN Configurator» (см. раздел 7.11 ). Для организации обмена данными в сети по интерфейсу RS-485 необходим Мастер сети. Функция Мастера сети – инициировать обмен данными между Отправителем и Получателем данных. МЭ210- 701 не может быть Мастером сети, он выступает в роли Отправителя данных. В качестве Мастера сети можно использовать:
• программируемые контроллеры (ПЛК); • ПК с подключенным преобразователем USB/RS-485 (например, АС4). Список регистров аналогичен, представленному в разделе 6.5.1 . 6.5.3 Коды ошибок для протокола Modbus Во время работы модуля по протоколу Modbus возможно возникновение ошибок, представленных в таблице 6.7 . В случае возникновения ошибки модуль отправляет Мастеру сети ответ с кодом ошибки. 35 Параметр Значение (ед. изм.) Адрес регистра Тип доступа Формат данных DEC HEX Скорость COM- порта RS-485 1200…115200 (бит/с) 521 0x209 Чтение и запись UINT 16 Размер данных RS-485 8 (бит) 522 0x20A Только чтение UINT 16 Кол.
стоп-битов RS-485 1, 2 (бит) 523 0x20B Чтение и запись UINT 16 Контроль четности RS- 485 Нет, чет, нечет 524 0x20C Чтение и запись UINT 16 Задержка ответа RS-485 0…20 (мс) 525 0x20D Чтение и запись UINT 8 Адрес устройства RS- 485 0…255 526 0x20E Чтение и запись UINT 8 Формат данных Кол-во регистров Размер Описание Unsigned 8 1 1 байт Целое число без знака Unsigned 16 1 2 байта Unsigned 32 2 4 байта Signed 16 1 2 байта Целое число со знаком Date time 32 2 4 байта Дата/Время в секундах с 1 января 2000 г.