8 Интерфейс RS-485 Ответ: • в случае приема допустимой команды: [CHK](cr) • в случае недопустимой команды или ошибки в данных: ?АА[CHK](cr) Если в посылке синтаксическая ошибка или ошибка в контрольной сумме, то ответ не посылается. Пример Посылка: >@10FFFFFFFF [CHK] (cr) – установить все дискретные выходы модуля с шестнадцатеричным адресом 10 в состояние «Включено». Ответ: >[CHK](cr) – успешно. Пример Посылка: >@10000001AA [CHK] (cr) – установить выходы №9, №8, №6, №4 и №2 в состояние «Включено», а выходы №32 — №10, №7, №5, №3 и №1 — в состояние «Выключено». Ответ: >[CHK](cr) – успешно.
Контрольная сумма (CHK) позволяет обнаружить ошибки в командах, отправленных из ведущего устройства, а также в ответах ведомого. Контрольная сумма (CHK) передается как коды двух ASCII символов (от 0х00 до 0xFF) и представляет собой сумму ASCII кодов всех символов посылки не включая код символа переноса строки. В случае переполнения суммы, старшие разряды отбрасываются. ПРИМЕЧАНИЕ Вся информация, содержащаяся в кадре, включая адрес прибора, данные, CHK и символ перевода строки, передается в ASCII кодах. Следует обратить внимание, что использование ASCII кодов строчных латинских символов недопустимо. 8.5 Управление ВЭ по сети RS-485 Дискретные ВЭ могут управляться двумя способами:
• посылкой команды генерации сигнала ШИМ; • посылкой групповой команды на включение/выключение ВЭ. Сигналы ШИМ , выдаваемые ВЭ прибора, формируются двумя параметрами: • периодом ШИМ; • коэффициентом заполнения ШИМ. Период ШИМ для каждого ВЭ задается с помощью программы «Конфигуратор М110» через конфигурационный параметр THPD в папке Параметры выходов или через соответствующие регистры протокола Modbus (см. Приложение Регистры протокола Modbus ). Заданный период ШИМ сохраняется в энергонезависимой памяти прибора и в процессе работы не меняется. Коэффициент заполнения ШИМ передается в процессе работы по сети RS-485 по выбранному протоколу. Коэффициент заполнения передается в диапазоне:
• от 0 до 1 — для протоколу ОВЕН; • от 0 до 1000 — для протокола Modbus. • у Зависимость работы ВЭ от переданного по сети значения коэффициента заполнения ШИМ приведена в таблице ниже. 21