5 Подключение Рисунок 5.8 – Подключение транзисторов типа p-n-p FDI1–FDI8 Рисунок 5.9 – Подключение транзисторов типа n-p-n* FDI1–FDI8 Рисунок 5.10 – Подключение транзисторов типа p-n-p DI9–DI20 Рисунок 5.11 – Подключение транзисторов типа n-p-n DI9–DI20 ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ * Для подключения транзисторов типа n-p-n к дискретным входам FDI1–FDI8 следует использовать отдельный источник питания для входов. Клемма SS1 объединена со входом питания (см. раздел 2.2 ). Таблица 5.5 – Подключение энкодеров инкрементального энкодера образуют четыре логических состояния: 11, 01, 00, 10. Контроллер поддерживает инкрементальный тип энкодера.
Цифровые значения сигналов 33 №энкодера 1 2 3 4 Энкодер AB A B — A B — A B — A B — FDI1-8 1 2 — 3 4 — 5 6 — 7 8 — Энкодер ABZ A B Z A B Z — FDI1-8 1 2 3 5 6 7 ПРИМЕЧАНИЕ При подключении энкодеров типа p-n-p на клемму SS1 подключается 0 В. При подключении энкодеров типа n-p-n на клемму SS1 подключается 24 В от отдельного источника питания. Клемма SS1 объединена со входом питания.