5 Подключение Рисунок 5.10 – Подключение транзисторов типа p-n-p к дискретным входам DI13–DI24 Рисунок 5.11 – Подключение транзисторов типа n-p-n к дискретным входам DI13–DI24 ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ * Для подключения транзисторов типа n-p-n к быстрым дискретным входам FDI1–FDI12 следует использовать отдельный источник питания для входов. Клемма SS1 объединена со входом питания (см. раздел 2.2 ). Таблица 5.5 – Подключение энкодеров ПРИМЕЧАНИЕ При подключении энкодеров типа p-n-p на клемму SS1 подключается 0 В. При подключении энкодеров типа n-p-n на клемму SS1 подключается 24 В от отдельного источника питания. Клемма SS1 объединена со входом питания.
Контроллер поддерживает инкрементальный тип энкодера. Цифровые значения сигналов инкрементального энкодера образуют четыре логических состояния: 11, 01, 00, 10. Рисунок 5.12 – Сигналы на выходах инкрементального энкодера при вращении по часовой стрелке В режиме обработки сигналов энкодера каждое изменение состояния воспринимается как импульс. 5.5 Дискретные выходы (DO и FDO) Дискретные выходы прибора (DO и FDO) могут работать в одном из следующих режимов: • переключение логического сигнала; • генерация заданного количества импульсов; • генерация ШИМ сигнала.
35 №энкодера 1 2 3 4 5 6 Энкодер AB A B - A B - A B - A B - A B - A B - FDI1–12 1 2 - 3 4 - 5 6 - 7 8 - 9 10 - 11 12 - Энкодер ABZ A B Z A B Z A B Z — FDI1–12 1 2 3 5 6 7 9 10 11