5 Подключение Ain. H Ain. L ). Расчет текущего значения контролируемого датчиком параметра производится по формуле: (5.1) (5.2) где Ain.L, Ain.H – заданные значения параметров Ain.L и Ain.H ; V вх – текущее значение входного сигнала; V мин – минимальное значение входного сигнала датчика по данным таблицы 2.3 (мА, мВ или В); V макс – максимальное значение входного сигнала датчика по данным таблицы 2.3 (мА, мВ или В); П изм – измеренное значение параметра. 5.6.2.3 Настройка цифровой фильтрации измерений Для дополнительной защиты от электромагнитных помех в контроллере предусмотрен программный цифровой фильтр низких частот. Цифровая фильтрация проводится в два этапа.
На первом этапе фильтрации из текущих измерений входных параметров отфильтровываются значения, имеющие явно выраженные «провалы» или «выбросы». Для этого контроллер вычисляет разность между результатами измерений входной величины, выполненных в двух последних циклах опроса, и сравнивает ее с заданным значением, называемым полосой фильтра . Если вычисленная разность превышает заданный предел, то производится повторное измерение, полученный результат отбрасывается, а значение полосы фильтра удваивается. В случае подтверждения нового значения фильтр перестраивается (т. е. полоса фильтра уменьшается до исходной) на новое стабильное состояние измеряемой величины.
Такой алгоритм позволяет защитить контроллер от воздействия единичных импульсных и коммутационных помех, возникающих на производстве при работе силового оборудования. Полоса фильтра задается в единицах измеряемой величины индивидуально для каждого датчика. Уменьшение полосы фильтра улучшает помехозащищенность входа измерения, но приводит к замедлению реакции контроллера на быстрое изменение входной величины. Поэтому при низком уровне помех или при работе с быстро меняющимися процессами рекомендуется увеличить значение полосы фильтра или отключить действие этого параметра.
При работе в условиях сильных помех для устранения их влияния на работу контроллера следует уменьшить значение полосы фильтра. Данный фильтр может быть отключен установкой значения 0 в параметре Полоса фильтра . На втором этапе фильтрации сигнал сглаживается (демпфируется) сигнала с целью устранения шумовых составляющих. Основной характеристикой сглаживающего фильтра является «постоянная времени фильтра». Фильтрация происходит по формуле: (5.3) где П – значение аналогового выхода; П изм – значение, измеренное на входе; П’ изм – значение, измеренное на входе в предыдущий такт измерений; T = 1 / (k / 10 + 1) – коэффициент сглаживания; K – постоянная времени фильтра.
Постоянная времени фильтра задается в секундах индивидуально для каждого входа. 37