6 Эксплуатация Таблица 6.1 – Режимы работы Прибор отслеживает следующие ошибки: • внутренние ошибки; • ошибки на входе: обрыв датчика, выход показаний за диапазон измерений; • ошибки на выходе: обрыв или «залипание» контура регулирования. В случае появления ошибок прибор переходит в режим Авария (мигает светодиод СТ1 (СТ2)). Внутренние ошибки и ошибки на входе выводятся на ЦИ. Ошибка обрыв контура регулирования сигнализируется светодиодом СТ1(СТ2). Любой тип аварии приводит к остановке регулирования. Каждый ВУ отключается независимо друг от друга. Авария снимается одним из следующих способов:
• путем перевода прибора в режим Стоп или режим ручного регулирования и повторным запуском в режим автоматического регулирования ; • автоматически при восстановлении показаний датчиков. 6.1.1 Общие принципы ПИД-регулирования На выходе ПИД-регулятора вырабатывается управляющий (выходной) сигнал Y i , действие которого направлено на уменьшение отклонения E i :
(6.1) где X p – полоса пропорциональности (настраиваемый параметр P ); E i – разность между заданными T уст и текущими T i значением измеряемой величины, или рассогласование; τ д – постоянная времени дифференцирования (настраиваемый параметр d — « дифференциальная постоянная ПИД-регулятора »); ΔE i – разность между двумя соседними измерениями E i и E i–1 ; Δt изм – время между двумя соседними измерениями T i и T i–1 ; ПИД-регулятора »); τ и – постоянная времени интегрирования (настраиваемый параметр i — « интегральная постоянная – накопленная сумма рассогласований. 31 Режим работы Описание Автоматическое регулирование Процесс регулирования в автоматическом режиме.
Значение уставки сравнивается с измеренным сигналом на входе. В зависимости от выбранной логики работы ЛУ, формируется сигнал управления на ВУ Ручное регулирование Ручное управление выходной мощностью (выходом) посредством ШИМ или ЦАП. Без обратной связи по входу Стоп Процесс регулирования остановлен. Выходы в безопасном состоянии Авария Процесс регулирования остановлен по причине аварии. Выходы в безопасном состоянии