10 Создание и настройка конфигураций Рисунок 10.15 – Конфигуратор. Режимы работы Регулятора 10.11.2 ПИД-регулятор ПИД-регулятор вырабатывает аналоговый сигнал, который задает выходную мощность ИМ и уменьшает отклонение текущего значения регулируемой величины от Уставки. При работе с ВЭ типа ЦАП выходная мощность преобразуется в пропорциональный ей ток или напряжение. При работе с ВЭ дискретного типа выходная мощность преобразуется в ШИМ-сигнал, для которого следует задать период следования импульсов (параметр tHP ). Принцип формирования ШИМ-сигнала для управления системы «нагреватель-холодильник» представлен на рисунке на примере функционирования пропорционального регулятора.
Рисунок 10.16 – Принцип формирования ШИМ-сигнала для системы «нагреватель- холодильник» 112