10 Создание и настройка конфигураций задать равной 60 %. Тогда при работе к значению выходной мощности, рассчитанной ПИД- регулятором, будет прибавляться номинальная мощность. При задании номинальной мощности параметры ограничения интеграла следует задать от значения P.nom . Соответственно, в примере для достижения значения интегральной составляющей от 50 до 70 % и при P.nom = 60 % следует задать i. min = –10 %, а i.UPr = +10 %. Рисунок 10.18 – Виды переходного процесса Работа системы с заданной номинальной мощностью и ограничениями интегральной составляющей показана на рисунке 10.18 . Переходный процесс протекает быстрее, т. к.
значение выходной мощности сразу начинает расти от P.nom , а не от нулевого значения. Также задание Р.nom следует при использовании ПД-регулятора. Значение параметра db (зона нечувствительности) влияет на величину полосы пропорциональности ( Pb ), смещая её в сторону уменьшения (для нагревателя) на db/2 . Коэффициент мощности холодильника P. CLD задает соотношение мощности холодильника и нагревателя при регулировании системы "нагреватель-холодильник". Параметр показывает мощность холодильника, если принять мощность нагревателя за 1.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ В системе, функционирующей только с «холодильником», следует сначала задать мощность «нагревателя», а затем настроить мощность «холодильника» с помощью параметра P.CLD . Параметр P.CLD автоматически определяется во время настройки ПИД, в т. ч. и для системы с чистым «нагревателем», где этот параметр не используется. 10.11.2.2 Автоматическая настройка ПИД-регуляторов Автоматическая настройка ПИД-регулятора нужна для того, чтобы за короткое время определить параметры Регулятора, которые будут использоваться в последующем процессе регулирования. Во время автонастройки производится регулирующее воздействие на объект в большом диапазоне и с большой скоростью изменения.
Это может привести к выходу объекта регулирования из строя, например, вследствие гидравлических ударов или недопустимых температур. 10.11.2.3 Общие правила проведения автонастройки ПИД-регулятора Процесс автонастройки проходит непосредственно на объекте, поэтому следует предварительно задать конфигурацию прибора, а также подключить к нему требуемые датчики и ИМ. 114