7 Настройка Рисунок 7.9 – Колебания системы в режиме автонастройки прибора (1 – «нагреватель», 2 – «холодильник») Если во время автонастройки произошел сбой, необходимо остановить регулятор, выключить и снова включить питание прибора и заново запустить автонастройку. ВНИМАНИЕ В режиме автоматической настройки сохраняется возможность для изменения параметров функционирования и режимов работы прибора. Однако в процессе автоматической настройки этой возможностью пользоваться не рекомендуется, так как изменение параметров или режимов нарушает процесс настройки, но правильность расчета параметров регулятора не гарантируется.
ВНИМАНИЕ Использовать автонастройку рекомендуется только в случаях, когда объект регулирования допускает возникновение заметных колебаний технологического параметра относительно задавать вручную, исходя из информации об инерционных свойствах объекта. уставки. Если работа в таком режиме недопустима, параметры ПИД-регулятора следует 7.1.8 Ручная подстройка ПИД-регулятора Ручная подстройка осуществляется итерационным методом с оценкой процесса по двум показателям: • наличию колебаний; • наличию перехода графика регулируемой величины через уставку. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ В ряде случаев данные действия не могут обеспечить качественную настройку ПИД- регуляторов:
• системы с непрогнозируемыми внешними возмущающими воздействиями; • системы с разнородными нагрузками (например, ГВС днем и вечером). 45