7 Настройка 7.5.5 Контроль корректности измерения на Входе 2 Для просмотра текущего значения измеряемого параметра, например, чтобы убедиться, что резервный УСТАВКА. датчик исправен и работает корректно, следует нажать и удерживать комбинацию кнопок + Значение, измеренное на Входе 2, будет отображаться на ЦИ, пока удерживается указанная комбинация кнопок. Просмотр текущего значения измеряемого параметра на Входе 2 возможен только в режимах Стоп и Работа . 7.6 Настройка ПИД-регулятора 7.6.1 Общие сведения На рисунке 7.7 приведена функциональная схема ПИД-регулятора.
Основное назначение регулятора – формирование управляющего сигнала Y, который задает выходную мощность ИМ и направлен на уменьшение рассогласования Е или отклонения текущего значения регулируемой величины Т от величины уставки Т уст . Рисунок 7.7 – Структурная схема ПИД-регулятора В операторной форме формула ПИД-регулятора выглядит следующим образом: (7.2) где К п – пропорциональная составляющая; 1 / (р · Т и ) – интегральная составляющая; р · Т д – дифференциальная составляющая. На практике, для создания цифровых регуляторов используются разностные формулы, позволяющие работать с дискретным во времени сигналом, а не с непрерывным.
Поэтому для расчета управляющего сигнала на выходе цифрового ПИД-регулятора используется формула: (7.3) где X p – полоса пропорциональности (X p = 1 / К п ); E i – рассогласование или разность между уставкой Т уст и текущим значением измеренной величины Т i ; 35