10 Настройка с помощью ПО «Конфигуратор ТРМ251» Рисунок 10.9 – Принцип формирования ШИМ-сигнала для «нагревателя» Настройки ПИД-регулятора задаются в автоматическом или ручном режиме. 10.3.2 Ограничение диапазона и скорости изменения выходной мощности регулятора Значения выходной мощности ПИД-регулятора находятся в диапазоне от «0» до «1» (или от 0 до 100 %). В некоторых случаях возникает необходимость ограничения выходной мощности сверху или снизу. Рисунок 10.10 – Параметры настройки выходной мощности P.Upr, P.min и P.rES Пример В климатической камере нельзя допустить, чтобы нагреватель работал менее, чем на 20 % своей мощности.
Для выполнения этого условия нужно установить значение минимальной выходной мощности ( P.min ), равное «20.0». Ограничение диапазона выходной мощности регулятора задается двумя параметрами: максимальное значение ( P. UPr ) и минимальное значение ( P. min ). Эти параметры задаются в процентах от максимальной мощности, которую можно подать на ИМ. Если регулятор выдает мощность, значение которой выходит за пределы заданного диапазона, то она принимается равной P. UPr или P. min соответственно. Рисунок 10.11 – Параметр выходная мощность в режиме Стоп (P.StP) Ограничение скорости изменения выходной мощности регулятора требуется для безударного включения ИМ.
Максимальная скорость изменения выходной мощности задается параметром P.rES в 67