204 Параметры № Наименование/ значение Описание FbEq 22.09 График замедл 2 Определяет форму графика замедления в конце замед- ления. См. параметр 22.06 График ускорен 1. 0,000 – 1800,000 с Форма кривой в конце замедления. 1000 = 1 с 22.12 Время авар остан Определяет время, в течение которого привод будет остановлен в случае активизации аварийного останова OFF3 (т.е. время, необходимое для изменения скорости от значения, определенного параметром 19.01 Масшт скорости, до нуля). Источник активизации аварийного останова выбирается параметром 10.13 Ист Авар Стоп 3. Аварийный останов можно также активизировать по шине Fieldbus (02.22 Слово управл FBA или 02.36 Слово управл EFB). Примечание.
Функция аварийного останова OFF1 использует активное время замедления. 0,000 – 1800,000 с Время замедления для функции аварийного останова OFF3. 1000 = 1 с 23 УПРАВЛ СКОРОСТЬЮ Настройки регулятора скорости. 23.01 Коэфф усиления Определяет коэффициент усиления пропорционального звена (Kp) регулятора скорости. Слишком большое усиление может привести к колебаниям скорости. На рисунке показан выходной сигнал регулятора скорости при ступенчатом изменении задания скорости (значение ошибки после скачка остается постоянным).
% Коэффициент усиления = Kp = 1 TI = время интегрирования = 0 TD= время дифференцирования = 0 Величина ошибки Выходной сигнал регулятора Выходной сигнал e = величина регулятора = Kp × e ошибки Время Если коэффициент усиления установлен равным 1, изменение значения ошибки на 10 % (задание – текущее значение) вызывает изменение выходного сигнала регулятора на 10 %. 0,00 – 200,00 Коэффициент усиления пропорционального звена регулятора скорости. 100 = 1