218 Параметры № Наименование/ значение Описание FbEq 27 ПИД РЕГУЛЯТОР Конфигурирование ПИД-регулятора технологического процесса. См. также раздел ПИД-управление на стр. 62. 27.01 Ист уставки ПИД Выбирает источник уставки (задания) для ПИД-регулятора. Ноль Нулевое задание. 0 Задание % 04.25 Знач задания % (см. стр. 134). 1073742873 Указатель Настройка указателя значения (см. Термины и сокращения на стр. 117). - 27.12 Коэфф усилен ПИД Определяет коэффициент усиления ПИД-регулятора процесса. См. параметр 27.13 Время интегр ПИД. 0,00 – 100,00 Коэффициент усиления ПИД-регулятора. 100 = 1 27.13 Время интегр ПИД Определяет время интегрирования для ПИД-регулятора.
Ошибка/выход регулятора O I G × I G × I Время Ti I = входной сигнал регулятора (ошибка) O = сигнал на выходе регулятора G = коэффициент усиления Ti = время интегрирования 0.00 – 320.00 c Время интегрирования. 100 = 1 с 27.14 Время диффер ПИД Определяет время дифференцирования для ПИД-регу- лятора процесса. Дифференциальная составляющая выходного сигнала регулятора вычисляется по двум последовательным значениям ошибки (EK-1 и EK) по следующей формуле: ВРЕМЯ ДИФФЕР ПИД × (EK - EK-1)/TS, где TS = 12 мс (период дискретизации) E = ошибка = значение уставки регулируемой величины – текущее значение технологической переменной. 0,00 – 10,00 с Время дифференцирования. 100 = 1 с