62 Программные функции Функции управления насосом ПИД-управление В приводе имеется встроенный ПИД-регулятор. Регулятор может использоваться для регулирования таких переменных технологического процесса, как давление, расход или уровень жидкости. При ПИД-управлении процессом вместо задания скорости на привод подается сигнал задания процесса (уставка). Кроме того, используется текущее значение (обратная связь процесса). Функция ПИД-управления процессом устанавливает скорость вращения привода таким образом, чтобы поддерживать измеряемый технологический параметр (текущее значение) на заданном уровне (уставка).
Управляющая программа позволяет переключаться между двумя уставками и текущими значениями. Приведенная ниже упрощенная блок-схема иллюстрирует действие функции ПИД-управления процессом. Более подробная блок-схема приведена на стр. 440 . Источники уставок 27.30 0 AI FBA 29.04 Указатель 29.02 Выбор уставки 1/2 04.23 27.01 ПИД- регулятор 29.01 0 04.25 0 AI FBA 29.05 Указатель 29.03 27.31 04.24 27.12 27.13 27.14 27.15 27.16 04.05 Источники текущих значений Выбор текущего значения 1/2 0 AI FBA 05.05 Указатель 28.02 28.01 27.18 27.19 04.20 ОС процесс 1 28.04 04.22 28.03 Сумма Разност ь … 0 AI FBA 05.05 Указатель 04.21 Примечание.
ПИД-регулятор действует только во внешнем устройстве управления Внш2.