28 Запуск, управление с использованием входов/выходов и идентификационный прогон Как выполнить идентификационный прогон Привод автоматически оценивает характеристики двигателя с помощью иденти- фикационного намагничивания, когда запускается в первый раз и всякий раз, когда изменяется какой-либо параметр двигателя (группа 99 Данные двигателя ). Это соответствует действительности, если • для параметра 99.13Запрос идентиф. прогона установлено значение Неподвижный , а для Для большинства областей применения отдельный идентификационный прогон не требуется. Идентификационный прогон следует выбрать, если • параметра 99.04Режим управл. двигателем — значение Векторн.
• используется режим векторного управления (для параметра 99.04Режим управл. двигателем установлено значение Векторн. ) и • используется двигатель с постоянными магнитами (PM) (для параметра 99.03Тип двигателя установлено значение Двигатель с пост. магнитами ), или • требуемый диапазон крутящего момента превышает номинальный крутящий момент двигателя в широком диапазоне скоростей и привод работает без обратной связи по измеряемой скорости. • рабочая точка близка к нулевой скорости, или Примечание. Если параметры двигателя (группа 99 Данные двигателя ) изменены после выполнения идентификационного прогона, его следует повторить. Примечание.
Если вы уже параметризовали свое приложение, использующее режим скалярного управления двигателем (для параметра 99.04 Режим управл. двигателем установлено значение Скалярное ) и требуется изменить режим управления двигателем на Векторн. , • измените режим на векторный с помощью Режим управления и следуйте указаниям (выберите Меню - Основные настройки - Двигатель - Режим управления) или • установите для параметра 99.04Режим управл. двигателем значение Векторн. и • в случае привода, управляемого по входным/выходным сигналам, проверьте параметры в группах 22 Выбор задания скорости , 23 Плавное измен. задания скор. , 12 Стандартные AI , 30 Предельные значения и 46 Параметры контроля/масшт.
; • в случае привода, управляемого по крутящему моменту, проверьте также параметры в группе 26 Цепочка заданий кр. момента .