2 Содержание Меню «Ввод/вывод» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Меню «Диагностика» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 5. Макросы управления Содержание настоящей главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Общие положения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Стандартный макрос ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60 Стандартное подключение цепей управления для стандартного макроса ABB . . . 60 3-проводный макрос . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Стандартное подключение цепей управления для 3-проводного макроса . . . . . . . . 62 Макрос последовательного управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Стандартное подключение цепей управления для макроса последовательного управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Макрос «Потенциометр двигателя» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Стандартное подключение цепей управления для макроса «Потенциометр двигателя» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Макрос ручного/автоматического управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Стандартное подключение цепей управления для макроса ручного/автоматического управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Макрос ручного/ПИД-управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Стандартное подключение цепей управления для макроса ручного/ПИД-управления . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Макрос ПИД-регулирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Стандартное подключение цепей управления для макроса ПИД-регулирования . . 72 Используемые по умолчанию значения параметров для различных макросов . . . . . . . 74 6. Программные функции Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Местное и внешнее управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Местное управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Внешнее управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Режимы управления приводом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Режим регулирования скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Режим регулирования крутящего момента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Режим частотного управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Специальные режимы управления . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Конфигурирование и программирование привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Конфигурирование с помощью параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Интерфейсы управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Программируемые аналоговые входы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Программируемые аналоговые выходы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Программируемые цифровые входы и выходы . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . 84 Программируемый частотный вход и выход . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Программируемые релейные выходы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Программируемые модули расширения входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Управление по шине Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Управление двигателем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Типы двигателей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 86 Идентификация двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86