24 Печатные платы Привод в стандартной комплектации содержит следующие печатные платы : • основная силовая плата (RINT); • плата управления двигателем и ввода / вывода (RMIO); • плата фильтра ЭМС (RRFC), если привод укомплектован фильтром ЭМС или плата с варисторами в противном случае ; • плата панели управления (CDP 312R). Управление двигателем Управление двигателем осуществляется методом прямого управления крутящим моментом (DTC). Измеряются токи в двух фазах двигателя и напряжение в промежуточном звене постоянного тока , и эти данные используются для регулирования . Ток третьей фазы измеряется для защиты от замыкания на землю . Привод ACS800-01/U1