25 Главная плата и плата управления Схема На схеме показан интерфейс управления и главная плата привода . Плата управления двигателем и ввода / вывода (RMIO) Дополнительный модуль 1: RMBA, RAIO, RDIO, RDNA, RLON, RIBA, RPBA, RCAN, RCNA, RMBP, RETA или RTAC Дополнительный модуль 2: RTAC, RAIO или RDIO Внешнее управления через аналоговые / цифровые входы и выходы Дополнительный модуль 3: RDCO-01, RDCO-02 или RDCO-03 ~ = Питание К двигателю Тормозной прерыватель для типоразмеров R2 и R3 стандартно ( для других типоразмеров – опция ) R- UDC+ UDC- R+ Привод ACS800-02/U2 = ~