81 Схема конечного автомата Из любого состояния ( нарастающий фронт ) 1) ОТСУТСТВУЕТ МОДУЛЯЦИЯ 0/0/1 2) ОТПУСТИТЬ ТОРМОЗ 1/1/1 3) А РАЗБЛОКИРО - 1/1/0 5) ВАТЬ ВХОД RFG 4) 1/1/1 7) 10) 11) 6) RFG = генератор ускорения / замедления в цикле управления скоростью ( обработки сигнала задания ). 12) 0/1/1 А 13) НЕТ ПОДТВЕРЖДЕ - НИЯ ТОРМОЗА 0/0/1 8) 9) Состояние ( символ ) NN X/Y/Z - NN: название состояния - X/Y/Z: характеристика состояния X = 1 Отпускание тормоза . Релейный выход , управляющий тормозом , активизируется . Y = 1 Принудительный пуск . Внутренний сигнал пуска активен до тех пор , пока не включится тормоз ( независимо от состояния внешнего сигнала пуска ).
Z = 1 Замедление до нулевой скорости . Плавное уменьшение величины задания скорости ( внутреннего ) до нуля по заданной кривой замедления . Условия изменения состояния ( символ ) 1) Управление тормозом 0 -> 1 ИЛИ модуляция преобразователя = 0 2) Электродвигатель намагничен = 1 И привод работает = 1 3) Подтверждение тормоза = 1 И задержка отпускания тормоза истекла И пуск = 1 4) Пуск = 0 5) Пуск = 0 6) Пуск = 1 7) Текущая скорость двигателя скорость включения тормоза И пуск = 0 8) Пуск = 1 9) Подтверждение тормоза = 0 И задержка отпускания тормоза истекла = 1 И пуск = 0 Только если параметр 42.02 ОТКЛ :
10) Подтверждение тормоза = 0 И задержка отпускания тормоза истекла = 1 11) Подтверждение тормоза = 0 12) Подтверждение тормоза = 0 13) Подтверждение тормоза = 1 И задержка включения тормоза истекла = 1 = Программирование ВХОД R FG = 0 ВКЛЮ ТОР ЧИТЬ МОЗ