84 Эта функция работает на временном уровне 100 мс .. Скорость 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Время x = любое состояние (1 или 0). Программирование Фаза Шаг Пуск Описание 1-2 1 0 Привод разгоняет двигатель до шаговой скорости с ускорением, заданным шаговой функцией. 2-3 1 0 Двигатель вращается с шаговой скоростью. 3-4 0 0 Привод останавливает двигатель до нулевой скорости с замедлением, заданным шаговой функцией. 4-5 0 0 Двигатель остановлен. 5-6 1 0 Привод разгоняет двигатель до шаговой скорости с ускорением, заданным шаговой функцией. 6-7 1 0 Двигатель вращается с шаговой скоростью. 7-8 x 1 Нормальный режим работы (команда пуска имеет приоритет над шаговой функцией).
Привод разгоняет двигатель до скорости, соответствующей заданию скорости, с ускорением, установленным для нормального режима работы. 8-9 x 1 Нормальный режим работы (команда пуска имеет приоритет над шаговой функцией). Привод следует за сигналом задания скорости. 9-10 0 0 Привод останавливает двигатель с замедлением, установленным для нормального режима работы. 10-11 0 0 Двигатель остановлен. 11-12 x 1 Нормальный режим работы (команда пуска имеет приоритет над шаговой функцией). Привод разгоняет двигатель до скорости, соответствующей величине задания скорости, с ускорением, установленным для нормального режима работы.
12-13 x 1 Нормальный режим работы (команда пуска имеет приоритет над шаговой функцией). Привод следует за сигналом задания скорости. 13-14 1 0 Привод тормозит двигатель до шаговой скорости с замедлением, заданным шаговой функцией. 14-15 1 0 Двигатель вращается с шаговой скоростью. 15-16 0 0 Привод останавливает двигатель до нулевой скорости с замедлением, заданным шаговой функцией.