4 Подключение к сети EtherCAT 4 Подключение к сети EtherCAT Перед подключением ПЧВ с установленной платой к сети EtherCAT следует: • выполнить настройку параметров ПЧВ для работы по сети EtherCAT через интерфейсную плату (см. раздел 6.1 ); • выполнить конфигурацию мастера сети и настройку параметров связи по сети EtherCAT (см. раздел 6.2 ); • убедиться, что состояние индикаторов платы свидетельствует о наличии питания платы и отсутствии ошибки связи платы с ПЧВ (см. раздел 5 ). Стандартная схема подключения платы к сети EtherCAT приведена на рисунке 4.1 . Рисунок 4.1 – Стандартная схема подключения платы к сети EtherCAT ПРИМЕЧАНИЕ Поддерживаются также другие топологии соединения:
древовидная топология, соединение “звездой”, и т. д. 9