S7 Manual Siemens PLC Programming Guide

SIMATIC S7-400 Система автоматизации S7-400, Данные CPU ____________ Введение 1 ____________ Структура CPU 41x 2 ____________ Специальные функции CPU 41x 3 SIMATIC ____________ Обмен данными 4 S7-400 Система автоматизации S7-400, Данные CPU ____________ PROFIBUS DP 5 ____________ PROFINET 6 Руководство Это руководство является частью пакета документации с номером для заказа 6ES7498- 8AA05-8AA0 06/2007 A5E00850745-04 Согласованные данные 7 Концепция памяти 8 Времена цикла и реакции S7-400 9 Технические данные 10 Интерфейсный модуль IF 964-DP 11

Стр. 1

Указания по технике безопасности Это руководство содержит указания, которые вы должны соблюдать для обеспечения вашей собственной безопасности, а также во избежание имущественного ущерба. Указания, относящиеся к вашей собственной безопасности, выделены в руководстве предупреждающим треугольником, указания, относящиеся только к повреждению имущества, не имеют предупреждающего треугольника. Эти указания, показанные ниже, ранжированы по степени опасности. Опасность указывает, что непринятие надлежащих предосторожностей приведет к гибели людей или к тяжким телесным повреждениям.

Предупреждение указывает, что непринятие надлежащих предосторожностей может привести к гибели людей или к тяжким телесным повреждениям. Осторожно с символом опасности указывает, что непринятие надлежащих предосторожностей может привести к небольшим телесным повреждениям. Осторожно без символа опасности указывает, что непринятие надлежащих предосторожностей может привести к имущественному ущербу. Внимание указывает, что непринятие во внимание соответствующей информации может привести к нежелательному результату или состоянию. При возникновении нескольких уровней опасности всегда используется предупреждение наивысшего уровня.

Если указание со знаком опасности предупреждает о возможности телесных повреждений персонала, то в том же указании дополнительно может содержаться предупреждение о возможности нанесения имущественного ущерба. Квалифицированный персонал Ввод в действие и эксплуатация соответствующего устройства или системы может производиться только в соответствии с данной документацией. Ввод в действие и эксплуатация устройства или системы может производиться только квалифицированным персоналом .

В контексте указаний по технике безопасности в данной документации квалифицированный персонал – это люди, которые имеют право вводить в действие, заземлять и маркировать электрические цепи, оборудование и системы в соответствии с установленными стандартами и практикой обеспечения безопасности. Надлежащее использование Примите во внимание следующее: Предупреждение Это устройство может использоваться только для применений, описанных в каталоге или технической документации, и в соединении только с теми устройствами или компонентами других производителей, которые были одобрены или рекомендованы фирмой Siemens.

Безаварийная и безопасная эксплуатация этого продукта предполагает надлежащую транспортировку, хранение и монтаж, а также аккуратное обслуживание и уход. Товарные знаки Все названия, отмеченные знаком ®, являются зарегистрированными товарными знаками фирмы Siemens AG. Другие названия, встречающиеся в этой документации, также могут быть товарными знаками, использование которых третьими лицами для своих целей может нарушать права их владельцев. Исключение ответственности Мы проверили содержание этого руководства на соответствие с описанным аппаратным и программным обеспечением. Так как отклонения не могут быть полностью исключены, то мы не можем гарантировать полного соответствия.

Однако, данные, приведенные в этом руководстве, регулярно проверяются, и необходимые исправления вносятся в последующие издания . Siemens AG Департамент Автоматизации и приводов п/я 48 48 90437 НЮРНБЕРГ ГЕРМАНИЯ № для заказа: A5E00850746-04  06/2007 Copyright © Siemens AG . Технические данные могут быть изменены

Стр. 2

Содержание 2 Структура CPU 41x................................................................................................................................. 2-1 1 Введение................................................................................................................................................. 1-1 2.1 Элементы управления и индикации CPU .............................................................................. 2-1 2.2 Функции контроля CPU............................................................................................................

2-9 2.3 Индикаторы состояния и ошибок.......................................................................................... 2-12 2.4 Переключатель режимов работы ......................................................................................... 2-15 2.4.1 Назначение переключателя режимов работы ………………………………………………… 2.4.2 Выполнение сброса памяти .................................................................................................. 2-17 2.4.3 Холодный пуск / Новый (теплый) пуск / Повторный (горячий) пуск................................... 2-19 2.6 Использование плат памяти .................................................................................................

2-22 2.5 Устройство и назначение плат памяти ................................................................................ 2-20 2.7 Многоточечный интерфейс (MPI) ......................................................................................... 2-24 2.8 Интерфейс PROFIBUS DP..................................................................................................... 2-26 2.9 Интерфейс PROFINET........................................................................................................... 2-27 2.10 Обзор параметров для CPU S7-400.....................................................................................

2-28 3 Специальные функции CPU 41x........................................................................................................ 3-1 3.1 Обработка данных в многомашинной системе ..................................................................... 3-1 3.1.1 Основы ...................................................................................................................................... 3-1 3.1.2 Особенности многомашинного режима ................................................................................. 3-2 3.1.3 Прерывание многомашинного режима ..................................................................................

3-4 3.1.4 Конфигурирование и программирование многомашинного режима................................... 3-4 3.2 Изменение установки во время работы................................................................................. 3-5 3.2.1 Основы ...................................................................................................................................... 3-5 3.2.2 Аппаратные предпосылки ....................................................................................................... 3-6 3.2.3 Программные предпосылки ....................................................................................................

3-7 3.2.4 Допустимые изменения установки ......................................................................................... 3-7 3.3 Сброс CPU в состояние при поставке.................................................................................... 3-9 3.4 Обновление программы ПЗУ без платы памяти................................................................. 3-11 3.5 Считывание служебных данных ........................................................................................... 3-12 S7-400 Automation System, CPU Specifications Manual, 11/2006, A5E00850746-02 iii

Стр. 3

Содержание 4 Обмен данными ..................................................................................................................................... 4-1 4.1 Интерфейсы.............................................................................................................................. 4-1 4.1.1 Многоточечный интерфейс (MPI)............................................................................................ 4-1 4.1.2 PROFIBUS DP...........................................................................................................................

4-2 4.1.3 PROFINET ................................................................................................................................. 4-4 4.2 Коммуникационные услуги ...................................................................................................... 4-6 4.2.1 Обзор коммуникационных услуг ............................................................................................. 4-6 4.2.2 Связь с устройством программирования............................................................................... 4-7 4.2.3 Связь с панелью оператора ....................................................................................................

4-7 4.2.4 Базовая S7-связь...................................................................................................................... 4-8 4.2.5 S7-связь..................................................................................................................................... 4-9 4.2.6 Связь с помощью глобальных данных................................................................................. 4-10 4.2.7 Маршрутизация ......................................................................................................................

4-12 4.2.8 Синхронизация времени........................................................................................................ 4-15 4.2.9 Маршрутизация записей данных …………………………………………………………………4-17 4.3 Сетевой протокол SNMP ....................................................................................................... 4-17 4.4 Открытая связь через Industrial Ethernet.............................................................................. 4-18 4.5 S7-соединения........................................................................................................................

4-22 4.5.1 Канал связи S7-соединения .................................................................................................. 4-22 4.5.2 Назначение S7-соединений .................................................................................................. 4-22 4.6 Эффективность функционирования коммуникаций............................................................ 4-25 4.7 Web-сервер............................................................................................................................. 4-28 4.7.1 Свойства web-сервера...........................................................................................................

4-28 4.7.2 Языковые настройки .............................................................................................................. 4-22 4.7.3 Web-страницы......................................................................................................................... 4-22 4.7.3.1 Начальная страница с общими данными CPU.................................................................... 4-28 4.7.3.2 Идентификация ...................................................................................................................... 4-22 4.7.3.3 Диагностический буфер.........................................................................................................

4-22 4.7.3.4 Сообщения.............................................................................................................................. 4-28 4.7.3.5 PROFINET ............................................................................................................................... 4-22 4.7.3.6 Состояние переменных ......................................................................................................... 4-22 4.7.3.7 Таблицы переменных ............................................................................................................

4-22 5 PROFIBUS DP .......................................................................................................................................... 5-1 5.1 CPU 41x как DP master или DP slave...................................................................................... 5-1 5.1.1 Обзор......................................................................................................................................... 5-1 5.1.2 Области DP-адресов CPU 41x ................................................................................................ 5-1 5.1.3 CPU 41x как master-устройство PROFIBUS DP .....................................................................

5-2 5.1.4 Диагностика CPU 41x как master-устройства DP................................................................... 5-6 5.1.5 CPU 41x как slave-устройство DP ......................................................................................... 5-10 5.1.6 Диагностика CPU 41x как slave-устройства DP ................................................................... 5-15 5.1.7 CPU 41x как slave-устройство DP: Состояния станции 1 - 3 .............................................. 5-20 5.1.8 Прямой обмен данными ........................................................................................................

5-25 5.1.8.1 Принцип прямого обмена данными...................................................................................... 5-25 5.1.8.2 Диагностика при прямом обмене данными.......................................................................... 5-26 5.1.9 Тактовая синхронизация........................................................................................................ 5-28 S7-400 Automation System, CPU Specifications iv Manual, 11/2006, A5E00850746-02

Стр. 4