ОВЕН ТРМ251 — инструкция по работе с протоколами Modbus и ОВЕН (PDF)

Результаты измерения (Входа 1 и Входа 2) представляются в двух форматах: четырехбайтовые значения с плавающей точкой и четырехбайтовое целое. Оба формата можно читать независимо, каждое по своему адресу. Продолжение таблицы 3 Таблица 4 – Пороги срабатывания Устройства сигнализации ТРМ251. Работа по протоколам Для передачи по сети значения параметра « результат измерения на Входе в формате целого числа » результат измерения умножается на десять в степени, заданной параметром dot . Значение dot принимает значения 0, 1, 2, 3. Modbus и Овен Краткая инструкция Пример Измеренное значение равно 40,3 Значение параметра dot равно 1. Значение параметра, передаваемое по сети, будет равно 403.

ПРИМЕЧАНИЕ Параметр dot задается общим для обоих Входов. Работа по протоколу Modbus Работа по протоколу Modbus производится в режимах ASCII или RTU в зависимости от заданного значения параметра Prot . Во время работы по протоколу Modbus можно: • считать/записать значения оперативных параметров; • считать/записать параметры Программ технолога; • считать/записать значения параметров порогов Устройства сигнализации; • произвести пуск/останов Программы технолога. В приборе, работающем в сети, можно перейти из автоматического режима в ручной режим управления выходной мощностью и обратно в автоматический режим регулирования.

Для перехода из автоматического режима в режим ручного управления следует установить значение параметра « выходная мощность » (только в режиме РАБОТА): 0…1000 для rEG.t = Pid , 0…499 (OFF) или 500…1000 (ON) для rEG.t = CPr . Статус измерения это регистр протокола Modbus, значение которого содержит код исключительной ситуации, возникшей в результате измерения. Таблица 1 – Команды чтения/записи групп параметров Пример Если в параметре « выходная мощность » установлено значение 705, то мощность выходного сигнала составит 70,5 % (для rEG.t = Pid ). Для перехода обратно в автоматический режим регулирования следует установить значение параметра « выходная мощность » больше 1000.

После чего прибор продолжит регулирование в соответствии с Программой технолога. Все параметры порогов срабатывания устройства сигнализации доступны для чтения и записи. Если происходит исключительная ситуация (например, обрыв датчика), то при исправном приборе происходит передача специализированного пакета. В случае возникновения исключительной ситуации код исключительной ситуации передается в регистре статуса, а в регистрах, содержащих результаты измерения, сохраняются последние корректно полученные значения. ПРИМЕЧАНИЕ Отсчет времени Программы технолога и расчет мгновенной уставки при ручном управлении параметром « выходная мощность » будет продолжаться.

Таблица 2 – Адреса регистров оперативных параметров Возможные значения параметра « состояние Устройства сигнализации »: 0 – регулируемое значение параметра в диапазоне, заданном параметрами S.L и S.H – ВЭ2 отключен; 1 – регулируемое значение параметра вне заданного диапазона – ВЭ2 включен. Возможные значения параметра « режим работы прибора »: 0 – режим СТОП; 1 – режим РАБОТА; 2 – режим Критическая АВАРИЯ; 3 – программа технолога завершена; 4 – режим АВТОНАСТРОЙКА ПИД-регулятора; 5 – ожидание запуска режима АВТОНАСТРОЙКА; 6 – автонастройка ПИД-регулятора завершена; 7 – режим НАСТРОЙКА.

Все оперативные параметры, кроме параметров « выходная мощность », « номер текущей Программы технолога » и « номер текущего шага Программы технолога », можно только читать. Параметр bEHv определяет режим, в который перейдет прибор из режимов РАБОТА и АВТОНАСТРОЙКА после восстановления напряжения питания (в случае отсутствия напряжения питания не более 15 мин). Параметры « номер текущей Программы технолога » и « номер текущего шага Программы технолога » можно записывать только в режиме СТОП. bEHv принимает следующие значения:

rUn (Продолжить с того же места) — Программа технолога продолжает выполняться с момента сбоя; p1.s1 (Запустить Программу технолога №1 с первого шага), первая Программа будет запущена с первого шага Программы технолога; StoP (Перейти в режим СТОП). Прибор перейдет в режим СТОП; FaiL (Перейти в режим Критическая АВАРИЯ). Прибор перейдет в режим Критическая АВАРИЯ. Таблица 3 – Параметры Программы технолога Параметр nEt. S разрешает/запрещает возможность запуска/останова Программы технолога по сети RS-485. По умолчанию в приборе задано значение, запрещающее запуск программы по сети. Параметры Программы технолога имеют следующие типы данных:

• масштаб времени – Int16; • уставка – Int16 (отрицательные числа хранятся в дополнительном коде); • положение десятичной точки уставки – Int16; • время роста – Unsigned Int16 (задается в секундах); • время выдержки – Unsigned Int16 (задается в секундах). Возможные значения параметра « масштаб времени »: 0 – часы-минуты; 1 – минуты-секунды. Все параметры Программы технолога доступны как для чтения, так и для записи.

Параметр Адрес регистра (hex) (dec) Программа 1 Шаг 5 Уставка 0х0111 273 Положение десятичной точки уставки 0х0112 274 Время роста 0х0113 275 Время выдержки 0х0114 276 Программа 2 Шаг 1 Уставка 0х0115 277 Положение десятичной точки уставки 0х0116 278 Время роста 0х0117 279 Время выдержки 0х0118 280 Программа 2 Шаг 2 Уставка 0х0119 281 Положение десятичной точки уставки 0х011A 282 Время роста 0х011B 283 Время выдержки 0х011C 284 Программа 2 Шаг 3 Уставка 0х011D 285 Положение десятичной точки уставки 0х011E 286 Время роста 0х011F 287 Время выдержки 0х0120 288 Программа 2 Шаг 4 Уставка 0х0121 289 Положение десятичной точки уставки 0х0122 290 Время роста 0х0123 291 Время выдержки 0х0124 292 Программа 2 Шаг 5 Уставка 0х0125 293 Положение десятичной точки уставки 0х0126 294 Время роста 0х0127 295 Время выдержки 0х0128 296 Программа 3 Шаг 1 Уставка 0х0129 297 Положение десятичной точки уставки 0х012A 298 Время роста 0х012B 299 Время выдержки 0х012C 300 Программа 3 Шаг 2 Уставка 0х012D 301 Положение десятичной точки уставки 0х012E 302 Время роста 0х012F 303 Время выдержки 0х0130 304 Программа 3 Шаг 3 Уставка 0х0131 305 Положение десятичной точки уставки 0х0132 306 Время роста 0х0133 307 Время выдержки 0х0134 308 Программа 3 Шаг 4 Уставка 0х0135 309 Положение десятичной точки уставки 0х0136 310 Время роста 0х0137 311 Время выдержки 0х0138 312 Программа 3 Шаг 5 Уставка 0х0139 313 Положение десятичной точки уставки 0х013A 314 Время роста 0х013B 315 Время выдержки 0х013C 316 ПРИМЕЧАНИЕ * Одинаковый для всех Программ технолога.

Параметр Тип данных Адрес регистра (hex) (dec) Программа технолога №1 Signed Int16* 0х0140 0х0140 320 Int16 0х0141 0х0141 321 Signed Int16* 0х0142 0х0142 322 Int16 0х0143 0х0143 323 Программа технолога №2 Signed Int16* 0х0144 0х0144 324 Int16 0х0145 0х0145 325 Signed Int16* 0х0146 0х0146 326 Int16 0х0147 0х0147 327 Программа технолога №3 Signed Int16* 0х0148 0х0148 328 Int16 0х0149 0х0149 329 Signed Int16* 0х014A 0х014A 330 Int16 0х014B 0х014B 331 ПРИМЕЧАНИЕ * Отрицательное число хранится в дополнительном коде.

Группа параметров Функция чтения Функция записи Оперативные параметры 0x03 или 0x04 0x06 Пуск/останов Программы технолога – 0x05 Параметры Программы технолога 0x03 или 0x04 0x10 Параметры порогов сигнализации 0x03 или 0x04 0x10 Параметр Допустимое значение Тип данных Адрес регистра (hex) (dec) Положение десятичной точки в значении результата измерения на Входе 1 (параметр dot) 0…3 Int16 0х0000 0000 Результат измерения на Входе 1 в формате целого числа Соответ- ствует типу данных Signed Int32*** 0х0001, 0х0002* 0001, 0002* Статус измерения Входа 1 (код исключительной ситуации) см.

таблицу 5 Int16 0х0003 0003 Результат измерения на Входе 1 в формате числа с плавающей точкой Соответ- ствует типу данных Float32 0х0004, 0х0005* 0004, 0005* Положение десятичной точки в значении результата измерения на Входе 2 (параметр dot) 0…3 Int16 0х0006 0006 Результат измерения на Входе 2 в формате целого числа Соответ- ствует типу данных Signed Int32*** 0х0007, 0х0008* 0007, 0008* Статус измерения Входа 2 (код исключительной ситуации) см.

Стр. 1

Работа по протоколу ОВЕН Таблица 6 – Настраиваемые параметры Продолжение таблицы 6 Продолжение таблицы 6 Таблица 7 – Оперативные параметры Россия, 111024, Москва, 2-я ул. Энтузиастов, д. 5, корп. 5 тел.: +7 (495) 641-11-56, факс: +7 (495) 728-41-45 тех.поддержка 24/7: 8-800-775-63-83, support@owen.ru отдел продаж: sales@owen.ru www.owen.ru рег.:

1-RU-101427-1.3 Параметр Индексация Тип данных Допустимые значения Имя Hash-код Название диапазона измерения Параметры регулятора rEG.t 0xBBAA Режим работы регулятора нет int8 0 — CPr 1 — Pid ПИД-регулятор Pb 0xF58A Полоса пропорцио- нальности нет STORED _ DOT 0,001…9999 ti 0x9DE5 Интегральная постоянная нет int16 0…1092 td.ti 0xC83F Отношение дифферен- циальной постоянной к интегральной нет int16 0…0,3 i.UPr 0xEE55 Ограничение максимума интеграла нет int16 – 100…100 i.min 0xCF5C Ограничение минимума интеграла нет int16 – 100…100 P.nom 0x007A Номинальная мощность нет int16 0…100 P.UPr 0x4FC2 Максималь- ная выходная мощность нет int16 0…100 P.min 0x6ECB Минимальная выходная мощность нет int16 0…100 P.StP 0xA7D4 Выходная мощность в режиме СТОП нет int16 0…100 P.rES 0x4DAD Максималь- ная скорость изменения выходной мощности нет int16 0…1000 Двухпозиционный регулятор HYS.C 0x1A9B Гистерезис двухпозицион- ного регулятора нет STORED _ DOT 0…9999 dEL 0x0D3E Время задержки переключения нет int8 00:00…03:20 HoLd 0xAF03 Время удержания нет int8 00:00…03:20 Автонастройка ПИД-регулятора YO 0x22B4 Уставка автонастройки нет STORED _ DOT – 9999…9999 YdoP 0x819C Максимально допустимое отклонение регулируемой величины нет STORED _ DOT 0…999 Выходной элемент 1 Pou 0xA415 Тип выходного элемента нет int8 0 — An 1 — dC tHP 0x7982 Период следования ШИМ- импульсов нет int8 00:01 до 01:21 t.L 0x07AA Минимальная длительность ШИМ- импульса нет int16 0,05…0,5 Регистратор rG.on 0xC363 Включение регистратора нет int8 0 — oFF 1 — on Ao.L 0x32C0 Нижняя граница порога регистрации нет STORED _ DOT – 999…9999 Ao.H 0x3F9D Верхняя граница порога регистрации нет STORED _ DOT – 999…9999 Программа технолога SP 0x9107 Уставка По шагам (0…14) STORED _ DOT – 999…9999 Параметр Индексация Тип данных Допустимые значения Имя Hash-код Название t.rS 0x567D Время роста По шагам (0…14) int16 0…1092 t.Stb 0x7755 Время выдержки По шагам (0…14) int16 0…1092 Устройство сигнализации SiG.t 0xB085 Тип логики срабатывания Устройства сигнализации По программам технолога (0, 1, 2) int8 0 — S.AbS 1 — S.otn S.H 0x5D62 Верхний порог срабатывания сигнализации По программам технолога (0, 1, 2) STORED _ DOT 0…9999 S.L 0xCEBE Нижний порог срабатывания сигнализации По программам технолога (0, 1, 2) STORED _ DOT 0…9999 LbA 0x60AE Контроль LBA- аварии По программам технолога (0, 1, 2) int8 0 — oFF 1 — on d.LbA 0x7860 LBA – Минимально необходимое изменение регулируемой величины По программам технолога (0, 1, 2) STORED _ DOT 0,001…9999 t.LbA 0x9398 LBA – Время контроля LBA- аварии По программам технолога (0, 1, 2) int16 00:01…10:00 Сетевые параметры прибора bPS 0xB760 Скорость обмена данными нет int8 0 — 2400 1 — 4800 2 — 9600 3 — 14400 4 — 19200 5 — 28800 6 — 38400 7 — 57600 8 — 115200 LEn 0x523F Длина слова данных нет int8 7, 8 PrtY 0xE8C4 Контроль четности нет int8 0 — no 1 — EvEn 2 — Odd Sbit 0xB72E Количество стоп-бит в посылке нет int8 1, 2 A.Len 0x1ED2 Длина сетевого адреса нет int8 8, 11 Addr 0x9F62 Базовый адрес прибора нет int16 0...248 при A.

Len = 8 0...2040 при A. Len = 11 Prot 0x41F2 Протокол обмена нет int8 0 — OWEN 1 — RTU 2 — ASCII dot 0x133F Положение десятичной точки для сети Modbus нет int8 0…3 Rs.dL 0xCBF5 Время задержки ответа прибора нет int8 0...50 Дополнительные параметры bEHv 0xCFE1 Поведение после восстановле- ния питания нет int8 0 — rUn 1 — p1.s1 2 — Stop 3 — Fail t.SCL 0xFA07 Масштаб времени нет int8 0 — H.min 1 — m.SEC nEt.S 0xD59F Запуск программ по сети нет int8 0 — on 1 — oFF Параметр Название Статус: тип данных (допустимые значения) Комментарии rEAd Результат измерения на Входе Штатная ситуация: float32 (–999,0…+9999,0) Нештатная ситуация:

0хF6 0xF7 0xF8 0xF9 0xFA 0xFB 0xFC 0xFD 0xFE 0xFF Измеренное значение Данные не готовы Датчик отключен Высокая температура свободных концов ТП Низкая температура свободных концов ТП Измеренное значение слишком велико Измеренное значение слишком мало Короткое замыкание датчика Обрыв датчика Отсутствие связи с АЦП Некорректный калибровочный коэффициент r.oUt Выходная мощность Штатная ситуация: float32 (0,0…1,0) Нештатная ситуация:

0xF0 0xF1 Значение заведомо неверно Попытка записать в параметр неверное значение r.SiG Состояние Устройства сигнализации int16 0 1 Регулируемое значение параметра в диапазоне, заданном параметром S.L и S.H (ВЭ2 отключен) Регулируемое значение параметра вне заданного диапазона (ВЭ2 сработал) rd.rg Состояние Регистратора float32 (0,0…1,0) r.St Режим работы прибора int16 0 1 2 3 4 5 6 7 Режим СТОП Режим РАБОТА Режим Критическая АВАРИЯ Программа технолога завершена Автонастройка ПИД- регулятора Ожидания запуска АНР Автонастройка ПИД- регулятора завершена Режим Настройка r.PrG Номер текущей Программы технолога int16 (1, 2, 3) r.StP Номер текущего шага Программы технолога int16 (1, 2…5) SEt.P Мгновенное значение уставки float32 (– 999,0…+9999,0) r-S Пуск/останов Программы технолога int16 0 1 Режим СТОП Режим РАБОТА Параметр Индексация Тип данных Допустимые значения Имя Hash-код Название Общие параметры dev 0xD681 Название нет ASCII Устанавли- прибора вает производи- тель ver 0x2D5B Версия прошивки нет ASCII Устанавли- вает производи- тель Параметры входов Общие параметры Входов Cj-.C 0xFA68 Автоматиче- ская коррекция по температуре свободных концов ТП нет int8 0 — oFF 1— on in.rE 0x132C Резервирова- ние датчика нет int8 0 — oFF 1— on Входы in-t 0x932D Тип датчика по Входам (0, 1) int8 0 — oFF 1 — r.426 2 — r426 3 — r.385 4 — r.391 5 — E L __ 6 — E K __ 7 — U-50 8 — r385 9 — r391 10 — r428 11 — i4.20 12 — i0.20 13 — i0.5 14 — U0 1 _ 15 — r.428 16 — r-23 17 — E b __ 18 — E S __ 19 — E r __ 20 — E n __ 21 — E J __ 22 — E A1 _ 23 — E A2 _ 24 — E A3 _ 25 — E t __ 26 — r.617 27 — t426 28 — t428 29 — t385 30 — t391 31 — t617 32 — t.426 33 — t.428 34 — t.385 35 — t.391 36 — t.617 in.Fd 0x1659 Постоянная времени цифрового фильтра по Входам (0, 1) int16 0…1800 in.FG 0x340A Полоса цифрового фильтра по Входам (0, 1) int16 0…9999 itrL 0x7F16 Период опроса датчика по Входам (0, 1) int16 0,3…30 in.SH 0xF6AB Сдвиг характеристи- ка датчика по Входам (0, 1) STORED _ DOT –999…9999 in.SL 0x20B6 Наклон характеристи- ки датчика по Входам (0, 1) int16 0,9…1,1 Ain.L 0x34E0 Нижняя граница диапазона измерения по Входам (0, 1) STORED _ DOT – 999…9999 Ain.H 0xE2FD Верхняя граница по Входам (0, 1) STORED _ DOT – 999…9999

Стр. 2