Руководство по эксплуатации преобразователя частоты VEDA VFD VF-101 9.5 Формат пакета Для протокола MODBUS RTU новый пакет должен начинаться с паузы длиной не менее 3.5 Ч времени передачи байта (Tc). В составе пакета передается адрес slave устройства, ко манда, данные, контрольная сумма. Структура пакета представлена на рисунке ниже. Адрес slave устройства Адрес устройства может быть от 0 до 247 (в десятичном формате). Если в поле адреса передается 0, то все slave устройства принимают команду к исполнению. В этом случае slave устройства не отправляют ответ. Команда Таблица 9.5-1.
Коды команд Modbus RTU Данные Данные включают в себя номер параметра преобразователя частоты и данные для чтения или записи (в зависимости от команды) параметра с указанным номером. Контрольная сумма Стандарт MODBUS предполагает два варианта проверки пакета на ошибки: контроль чет ности используется для проверки одного символа, CRC используется для проверки целостно сти пакета. 1 Контроль четности Пользователь может настроить контроль четности или отключить его. Если используется контроль четности odd, то к каждому байту добавляется дополнитель ный бит таким образом, чтобы количество бит равных 1 было нечетным.
Если используется контроль четности even, то к каждому байту добавляется дополнительный бит таким образом, чтобы количество бит равных 1 было четным. Если контроль четности отключен, то проверка отключена и проверочный бит использует ся как второй стоп-бит. REV1 © 2022 ВЕДА МК 139 Пакет данных MODBUS RTU Пауза > 3,5 × Tc Адрес slave устройства Команда Данные Контрольная сумма Пауза > 3,5 × Tc Код Действие 03H Чтение параметров slave устройства 06H Запись параметров slave устройства 08H Проверка соединения