7.5 Многозадачность .................................................................................................................59 7.5.1 Конфигурирование задач ...........................................................................................59 7.5.2 Обработка событий....................................................................................................62 7.5.3 Отладка .....................................................................................................................62 7.5.4 Точки останова...........................................................................................................63 7.5.5 Пошаговое выполнение .............................................................................................63 7.5.6 Выполнение по циклам ..............................................................................................63 7.5.7 Эмуляция...................................................................................................................64 7.5.8 Бортжурнал (Log) .......................................................................................................64 8 Сложные структуры данных ......................................................................................................65 8.1 Массив ................................................................................................................................65 8.2 Перечисление .....................................................................................................................65 8.3 Структура ............................................................................................................................65 8.4 Указатель ............................................................................................................................66 9 Визуализация проекта ................................................................................................................67 9.1 CODESYS HMI.....................................................................................................................68 10 Конфигурирование контроллера .............................................................................................69 10.1 Память ввода-вывода........................................................................................................69 10.2 Редактирование конфигурации ПЛК ..................................................................................72 10.2.1 Типы и виды модулей в конфигурации......................................................................72 10.2.2 Добавление подмодуля (подэлемента).....................................................................72 10.2.3 Замена модуля (элемента).......................................................................................73 10.2.4 Удаление модуля (элемента)....................................................................................73 10.3 Размер файла конфигурации.............................................................................................74 10.4 Параметры модулей ..........................................................................................................74 10.4.1 Вкладка «Базовые параметры»................................................................................74 10.4.2 Вкладка «Параметры модуля» .................................................................................75 10.4.3 Каналы.....................................................................................................................76 10.5 Задание времени цикла.....................................................................................................77 10.6 Фиксированные модули (элементы) конфигурации.
Входы и выходы.................................78 10.6.1 Fast discrete inputs (Быстрые дискретные входы)......................................................78 10.6.1.1 Замещающие элементы (модули)...................................................................79 10.6.1.2 Fast Counters (Высокочастотный счетчик) .......................................................80 10.6.1.3 Fast Encoder (Высокочастотный энкодер) .......................................................80 10.6.1.4 Fast Z-Encoder+Counter (Высокочастотный Z-энкодер + счетчик) ....................81 10.6.1.5 Fast discrete inputs - direct control (Прямое управление быстрыми дискретными входами) ...................................................................................82 10.6.2 Discrete inputs (Дискретные входы)...........................................................................82 10.6.3 Fast discrete outputs (Быстрые дискретные выходы) .................................................83 10.6.3.1 Замещающие элементы (модули)...................................................................83 10.6.3.2 PWM (Pulse-wide modulator) – ШИМ ................................................................84 10.6.3.3 Fast discrete outputs Direct control (Прямое управление быстрыми дискретными выходами).................................................................................85 10.6.4 Discrete outputs (Дискретные выходы) ......................................................................85 10.6.5 Fast analog inputs (Аналоговые входы) .....................................................................86 10.6.6 Analog output (Аналоговые выходы)..........................................................................88 10.6.7 Special input (Специальный дискретный вход) ..........................................................89 10.6.8 Special output (Специальный дискретный выход)......................................................89 10.7 Добавляемые модули и подмодули (подэлементы) конфигурации.....................................89 10.7.1 Модуль ModBus (Master)...........................................................................................90 10.7.2 Подмодуль Universal Modbus Device.........................................................................91 10.7.3 Модуль ModBus (Slave) ............................................................................................96 10.7.3.1 Подмодуль ModBus (FIX).
Настройка коммуникационных интерфейсов ..................................................................................................97 10.7.3.2 Подмодуль «File». Передача архивных данных.............................................100 10.7.4 Модуль «DCON (Master)» .......................................................................................102 10.7.4.1 Подмодуль Universal DCON Device ...............................................................103 10.7.5 Модуль «Owen (Master)» ........................................................................................106 3